Azyklische Kommunikation Über Modbus Rtu - Siemens Sinamics G120P Betriebsanleitung
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Inhaltsverzeichnis
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Modbus
Beschreibung
Reg.-Nr
40514
Zeitkonstante D-Anteil Technologiereg-
ler
40515
Max-Begrenzung Technologieregler
40516
Min-Begrenzung Technologieregler
PID-Diagnose
40520
Wirksamer Sollwert nach internem
Technologieregler-MOP HLG
40521
Istwert Technologieregler nach Filter
40522
Ausgangssignal Technologieregler
Azyklische Kommunikation
40601
DS47 Control
40602
DS47 Header
40603
DS47 Daten 1
...
...
40722
DS47 Daten 120
6.7.3.4
Azyklische Kommunikation über Modbus RTU
Die azyklische Kommunikation, bzw. der allgemeine Parameterzugriff erfolgt über die
Modbus-Register 40601 ... 40722.
Über 40601 wird die azyklische Kommunikation gesteuert. 40602 enthält den Funktionscode
(immer = 47 = 2F hex) und die Anzahl der folgenden Nutzdaten. In den Registern
40603 ... 40722 sind die Nutzdaten enthalten.
Übersicht über die azyklische Kommunikation
40601
Fehlercodes
1 hex: Invalid Length (ungültige Länge)
2 hex: Invalid State (Aktion ist im aktuellen Umrichterzustand nicht erlaubt)
3 hex: Invalid function Code (FC ≠ 2F hex)
4 hex: Response not ready (Die Antwort ist noch nicht erfolgt)
5 hex: Internal Error (allgemeiner Systemfehler)
Fehlerhafte Zugriffe auf Parameter über den Datensatz 47 werden in den Registern
40603 ... 40722 protokolliert. Die Fehlercodes sind im PROFIdrive-Profil beschrieben.
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 04/2016, A5E32923348A
Wert in Register
40602
0
47
...
1
47
Auftragslänge
[Byte]
2
47
Antwortlänge
[Byte]
2
47
0
Mod-
Ein-
Normie-
bus-
heit
rungs-
Zugriff
faktor
R/W
--
1
R/W
%
100
R/W
%
100
R
%
100
R
%
100
R
%
100
R/W
--
--
R/W
--
--
R/W
--
--
R/W
--
--
40603 ... 40722
...
Auftragsdaten
Antwortdaten
Fehlercode
6.7 Kommunikation über RS485
On-/OFF-Text
Daten / Parameter
bzw. Wertebe-
reich
0 ... 60
p2274
-200.0 ... 200.0
p2291
-200.0 ... 200.0
p2292
-100.0 ... 100.0
r2250
-100.0 ... 100.0
r2266
-100.0 ... 100.0
r2294
--
--
--
--
--
--
--
--
Erläuterung
Werte für azyklischen Zugriff schreiben
azyklischen Zugriff aktivieren
Antwort auf einen erfolgreichen Auftrag
Antwort auf einen fehlerhaften Auftrag
Bedienung
257
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Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
