Telegramm-Überwachung Des Masters; Antwortverzögerung; Telegramm-Überwachung Des Umrichters; Kommunikation Über Modbus Rtu - Siemens Sinamics G120P Betriebsanleitung

Telegramm-Überwachung des Masters
Wir empfehlen Ihnen, mit Ihrem USS-Master die folgenden Zeiten zu überwachen:
• Antwortverzögerung:
• Telegramm-Laufzeit:
Telegramm-Überwachung des Umrichters
Der Umrichter überwacht die Zeit zwischen zwei Anforderungen des Masters. Der Parameter
p2040 bestimmt die zulässige Zeit in ms. Der Umrichter deutet eine Überschreitung einer
Zeit p2040 ≠ 0 als Telegrammausfall und reagiert mit der Störung F01910.
Richtwert für die Einstellung von p2040 ist 150 % der Restlaufzeit, d. h. der Telegramm-
Laufzeit ohne Berücksichtigung der Zeichenverzugszeiten.
Bei Kommunikation über USS prüft der Umrichter das Bit 10 des empfangenen
Steuerworts 1. Falls das Bit bei eingeschaltetem Motor ("Betrieb") nicht gesetzt ist, reagiert
der Umrichter mit der Störung F07220.
6.7.3 Kommunikation über Modbus RTU
Übersicht über die Kommunikation mit Modbus
Das Modbus-Protokoll ist ein Kommunikationsprotokoll mit Linientopologie auf Basis einer
Master/Slave-Architektur.
Modbus bietet drei Übertragungsarten:
● Modbus ASCII
Daten im ASCII-Code. Der Datendurchsatz ist im Vergleich zu RTU geringer.
● Modbus RTU (RTU: Remote Terminal Unit – entfernte Terminaleinheit)
Daten im Binärformat. Der Datendurchsatz ist größer als im ASCII-Code.
● Modbus TCP
Daten als TCP/IP-Pakete. Der TCP-Port 502 ist für Modbus TCP reserviert.
Die Control Unit unterstützt Modbus RTU.
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 04/2016, A5E32923348A
Reaktionszeit des Slave auf eine Anforderung vom Master
Die Antwortverzögerung muss < 20 ms, aber größer als die
Startverzögerung sein
Übertragungszeit des vom Slave gesendeten Antworttele-
gramms
Bedienung
6.7 Kommunikation über RS485
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