Ablauf Der Kommunikation - Siemens SINAMICS G120X Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
8.3 Antriebssteuerung
Tabelle 8-64 Antwort bei erfolgreichem Schreiben
Wert Byte Beschreibung
11 h 0 Slave-Adresse
06 h 1 Funktionscode (schreiben)
20 h 2 Anzahl der folgenden Datenbytes (20 h: 32 Bytes entspricht 16 Register)
0002 h 3,4 40601: DS47 Control = 2 (der Auftrag wurde ausgeführt)
2F04 h 5,6 40602: Funktionscode 2F h (47), Antwortlänge 4 Bytes
8002 h 7,8 40603: Auftragsreferenz gespiegelt = 80 h,
Antwortkennung = 2 (Parameter ändern)
0101 h 9,10 40604: DO-ID = 1, Anzahl Parameter = 1
xx h 11 CRC "Low"
xx h 12 CRC "High"
Tabelle 8-65 Antwort bei missglücktem Schreiben - Schreibauftrag noch nicht abgeschlossen
Wert Byte Beschreibung
11 h 0 Slave-Adresse
06 h 1 Funktionscode (schreiben)
20 h 2 Anzahl der folgenden Datenbytes (20 h: 32 Bytes entspricht 16 Register)
0001 h 3,4 40601: DS47 Control = 1 (Auftrag wird bearbeitet)
2F00 h 5,6 40602: Funktionscode 2F h(47), Antwortlänge 0 (Fehler)
0004 h 7,8 40603: Fehlercode:
xx h 9 CRC "Low"
xx h 10 CRC "High"
8.3.5.10

Ablauf der Kommunikation

Ablauf der Kommunikation im Normalfall
Im Normalfall sendet der Master ein Telegramm an einen Slave (Adressbereich 1 ... 247). Der
Slave sendet ein Antworttelegramm an den Master zurück. In diesem wird der Funktions-Code
gespiegelt, und der Slave setzt seine eigene Adresse in den Message-Frame ein, wodurch sich
der Slave beim Master identifiziert.
Der Slave verarbeitet nur Aufträge und Telegramme, die direkt an ihn adressiert sind.
Kommunikationsfehler
Erkennt der Slave einen Kommunikationsfehler beim Empfang (Parity, CRC), so sendet er
keine Antwort an den Master (dies kann zu "Sollwert-Timeout" führen).
304
0004 Response Not Ready (Antwort noch nicht erfolgt)
Betriebsanleitung, 12/2019, FW V1.01, A5E44751209A AD
Umrichter SINAMICS G120X