Siemens Sinamics G120P Betriebsanleitung Seite 248

Bedienung
6.7 Kommunikation über RS485
Die Telegramm-Laufzeit ist länger als die reine Addition aller Zeichenlaufzeiten
(=Restlaufzeit). Sie müssen die Zeichenverzugszeit zwischen den einzelnen Zeichen des
Telegramms ebenfalls berücksichtigen.
Bild 6-20
Die gesamte Telegramm-Laufzeit ist immer kleiner als 150 % der reinen Restlaufzeit.
Der Master muss vor jedem Anforderungs-Telegramm die Startverzögerung einhalten. Die
Startverzögerung muss > 2 × Zeichenlaufzeit sein.
Der Slave antwortet erst nach Ablauf der Antwortverzögerung.
Bild 6-21
Die Dauer der Startverzögerung beträgt mindestens die Zeit für zwei Zeichen und hängt von
der Baudrate ab.
Tabelle 6- 44 Dauer der Startverzögerung
Baudrate in bit/s
9600
19200
38400
57600
115200
Anmerkung: Die Zeichenverzugszeit muss kürzer als die Startverzögerung sein.
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Telegramm-Laufzeit als Summe von Restlaufzeit und Zeichenverzugszeiten
Startverzögerung und Antwortverzögerung
Übertragungszeit pro Zeichen (= 11 bit)
1,146 ms
0,573 ms
0,286 ms
0,191 ms
0,059 ms
Min. Startverzögerung
> 2,291 ms
> 1,146 ms
> 0,573 ms
> 0,382 ms
> 0,117 ms
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 04/2016, A5E32923348A