Siemens SIPART DR24 Handbuch Seite 78

1 Technische Beschreibung
1.5 Funktionsbeschreibung
1.5.8 Komplexfunktionen (Rechenblöcke c, d, h)
Frequenzgang:
- D-Anteil
Der D-Anteil wird additiv zugefügt.
Frequenzgang:
D Allgemeine Parameter
- Arbeitspunkt Yo bei P-Regler
Der Arbeitspunkt yo des P-Reglers kann entweder automatisch oder als Parameter
(onPA) eingestellt werden.
- Automatischer Arbeitspunkt (Yo = Auto)
Immer wenn kein Automatikbetrieb (Hand-, Nachführ-, Sicherheits- oder Blockierbetrieb)
vorliegt (wirksam ist dann yz), wird der Arbeitspunkt yo nachgeführt, so dass die Um-
schaltung in den Automatikbetrieb stoßfrei ist.
yo = ya -- kp · xdp -- yz
Dadurch ergibt sich eine automatische Einstellung des Arbeitspunktes yo in Handbetrieb:
yo = y -- K (xd
H p
Wird der Istwert im Handbetrieb (x
den gewünschten Sollwert (w) gefahren, ist der Arbeitspunkt (yo) identisch mit der Hand-
stellgröße (y ).
H
yo = y bzw. yo = y
H
- Fester Arbeitspunkt (Yo = 0 bis 100 %)
Der Regler arbeitet in allen Betriebsarten mit dem als Parameter fest eingestellten Ar-
beitspunkt.
- Ansprechschwelle AH
Den Eingängen yz, xd
schwelle AH (Totzonenglied)
x Ausgang
d
--AH
Bild 1--36 Wirkung des Totzonengliedes
78

ya
= + kp 1 +
xd jω Tn
y jω T
D
= + kp
xd
1 + jω
D
) -- yz mit xd = w -- x
H H
) durch die entsprechende Handstellgröße (y
H
+ yz
H
, xd , xd nachgeschaltet liegt in der Regeldifferenz die Ansprech-
P D I
AH

1
v
T v
V v
H
x Eingang
d
Handbuch
) auf
H
SIPART DR24 6DR2410
C79000-G7400-C153-04