Streckenidentifizierung - Siemens SIPART DR24 Handbuch

1 Technische Beschreibung
1.5 Funktionsbeschreibung
1.5.8 Komplexfunktionen (Rechenblöcke c, d, h)
D Adaption
Das Adaptionsverfahren stellt eine zuverlässige und einfach zu bedienende Inbetriebset-
zungshilfe dar. Gegenüber einer manuellen Optimierung, ist das Adaptionsverfahren be-
sonders bei langsamen Regelstrecken und bei PID-Reglerauslegungen weit überlegen. Es
wird vom Bedienenden aktiviert und kann im Gefahrenfall jederzeit abgebrochen werden.
Die durch die Adaption ermittelten Parameter können vom Anwender ggf. geändert und ge-
zielt übernommen werden. In Verbindung mit der Parametersteuerung lassen sich auch unli-
neare Regelstrecken gut beherrschen.
Im Parametriermodus AdAP, der nur bei Handbetrieb des Reglers und AV-Eingang = High
(Adaptionvorwahl) zugänglich ist, werden folgende Voreinstellungen für das Adaptionsver-
fahren durchgeführt:
tU Überwachungszeit
dPv Richtung der Sprunganregung
dY Amplitude der Sprunganregung
tU wird abgespeichert
Wiederanlauf batt no
batt YES = Altwert
y
x
x
M
Modellverlauf x
M
-10 0
Anfangskennung
Kennung stationärer Zustand
Start der Adaption
Bild 1--40 Zeitlicher Ablauf einer Adaption ohne Fehlermeldungen bei der tU = 2 x T95 ist
Das Adaptionsprinzip unterteilt sich in die Streckenidentifizierung und den Reglerentwurf.
-

Streckenidentifizierung

Der Regler wird im Handbetrieb in den gewünschten Arbeitspunkt gefahren. Durch Druck
auf die Enter-Taste wird die eingestellte Handstellgröße um einen nach Richtung (dPv)
und Amplitude (dY) einstellbaren Sprung verändert. Bei K-Reglern wird der y-Sprung
direkt ausgegeben. Der y-Sprung wird nach Ablauf von 10 % der eingestellten
84
= oFF
F(n,T) = min
x Messverlauf
67 %
50
Endwert
kennung
Δy
y
Hand
tU
Δx = ks ⋅ Δy
100 % tU
SIPART DR24 6DR2410
Handbuch
C79000-G7400-C153-04