Siemens SIPART DR24 Handbuch Seite 54

1 Technische Beschreibung
1.5 Funktionsbeschreibung
1.5.8 Komplexfunktionen (Rechenblöcke c, d, h)
Adaptives Filter AFi1, AFi2
Störung auf E kleiner als B : A = E(1 -- e
Störung auf E größer als B : A = E
c .F AFi1, AFi2
--
Autom.
E
ncon
.1
∩
tF
tF
Innerhalb eines Bandes B, in dem periodische Störsignale auftreten, werden diese Änderungen
am Eingang E (c**.1) vom Filter als Störung betrachtet und mit der eingestellten Zeitkonstanten
tF gefiltert. Änderungen in einer Richtung, die aus dem Filterband herausführen, werden unge-
filtert an den Ausgang A (c**.A) gegeben, um z. B. in Regelstrecken eine schnelle Signalände-
rung zuzulassen. Ändert sich im Laufe der Zeit der Störpegel, so passt sich das Band selbstän-
dig an den neuen Pegel an (Bild 1--22).
Für regelungstechnische Anwendungen sollte, da sich das Filterband selbständig einstellt und B
deshalb nicht bekannt ist, die Zeitkonstante tF nur so groß gewählt werden, dass der Regel-
kreis auch bei großem Filterband nicht schwingen würde: tF < TG (Tg = Verzugszeit der Re-
gelstrecke). Bei Verwendung des D-Anteils (PD, PID) ist der Einsatz des adaptiven nichtlinea-
ren Filters unbedingt zu empfehlen, da das um Kp ⋅ vv verstärkte Eingangsrauschen
unterdrückt werden kann.
Bild 1--22 Wirkung des adaptiven nichtlinearen Filters
Wiederanlaufbedingungen:
Power On Ausgang A
bAtt = no 0.000
bAtt = YES letzter Wert
(hdEF)
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-t
)
n ---
A
B
.A
∩
>B
t
<B
(onPA)
Handbuch
SIPART DR24 6DR2410
C79000-G7400-C153-04