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Kapitel 5 – Programmierung
CONTROL ZERO MODE
5-4
Antriebstyp
ACS 300
ACS 400
ACS 600 SingleDrive
ACS 600 SingleDrive
ACS 600 SingleDrive mit Pumpen- und
Lüftersteuerung
ACS 600 MultiDrive
ACS 600 MotionControl (ACP 600)
ACS 600 Pump & Fan Drive (ACF 600)
ACS 600 CraneDrive (ACC 600)
DCS 500
ABB DRIVES
Das Modul NPBA-02 leitet das Steuerwort unverändert vom
PROFIBUS-Master an den Antrieb weiter. Das Statuswort wird, so wie
es vom Antrieb kommend empfangen wurde, an den Master weiterge-
leitet; eine Ausnahme bildet bit 15, das als Fehlermeldung im Falle
einer Störung in der DDCS-Kommunikation verwendet wird. Die
Steuer- und Statuswortbits werden entsprechend der Definition durch
ABB Drives Profile zugeordnet (auf Grundlage des PROFIBUS-Stan-
dard).
CSA 2.8/3.0
Steuer- und Statuswort werden geändert, um sie dem durch das
PROFIBUS-Profil definierte Steuer- bzw. Statuswort anzupassen.
Dieser Parameter definiert den Betrieb des NPBA Moduls in Fällen, wo
nur Telegramme, die aus Nullen bestehen, vom PROFIBUS-Master
empfangen werden. So geschieht zum Beispiel, wenn der Master von
RUN auf STOP umgestellt wird.
Hinweis: Dieser Parameter is verfügbar nur bei Modulen mit Software-
Version ab V2.3 (siehe MODULE-TYP).
STOP
Die Telegramme werden unverändert zum Antrieb weitergeleitet.
Dadurch wird der Antrieb normalerweise angehalten; näheres, siehe
Dokumentation des Antriebs.
FREEZE
Die zuletzt empfangenen gültigen Steuerwort und Sollwerte werden
zum Antrieb gesendet, bis neue Werte vom PROFIBUS-Master
empfangen werden.
SW-Version/Antrieb
CDx02E.9 oder höher
1.3.0.E oder höher
CSA 2.8x bis CSA 3.0x
ACxA5000 oder höher
AHxA2000 oder höher
AMxM103a oder höher
APxA1100 oder höher
AF0A1020 oder höher
ACxA2000 oder höher
DC21x226 oder höher
NPBA-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch
Erforderliche
Einstellung
ABB DRIVES
ABB DRIVES
CSA 2.8/3.0
ABB DRIVES
CSA 2.8/3.0
ABB DRIVES
ABB DRIVES
ABB DRIVES
ABB DRIVES
ABB DRIVES
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