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Kapitel 6 – Kommunikation
Tabelle 6-2 Das Steuerwort (PROFIBUS Parameter 967). Der fettgedruckte Text bezieht sich auf die in
Abbildung 6-2 aufgeführten Zustände.
Bit
Name
0
ON
OFF1
1
OFF2
2
OFF3
3
RUN
4
RAMP_OUT_
ZERO
5
RAMP_HOLD
6
RAMP_IN_
ZERO
7
RESET
8
INCHING_1
9
INCHING_2
10
REMOTE_CMD
11 to 15
6-10
Wert
1
READY TO OPERATE
0
Not-AUS; Anhalten mit Hilfe der gewählten Verzögerungsrampe. OFF1 ACTIVE
eingeben; weiter mit READY TO SWITCH ON sofern keine anderen Sperren
(OFF2, OFF3) aktiviert sind
1
Betrieb fortsetzen (OFF2 nicht aktiv)
0
Not-AUS; Austrudeln bis zum Stillstand; OFF2 ACTIVE eingeben;
weiter mit SWITCH-ON INHIBITED
1
Betrieb fortsetzen (OFF3 nicht aktiv)
0
Not-Halt; Anhalten entsprechend des schnellstmöglichen Verzögerungsmodus.
OFF3 ACTIVE eingeben; weiter mit SWITCH-ON INHIBITED.
Warnung: Sicherstellen, dass Motor und angetriebene Maschine auf diese Weise
angehalten werden können.
1
OPERATION ENABLED eingeben
0
Betrieb unterbinden. OPERATION INHIBITED eingeben
1
Normaler Betrieb.
RAMP FUNCTION GENERATOR: OUTPUT ENABLED eingeben
0
Ausgang des Rampenfunktionsgenerators auf Null einstellen.
Rampen auf Halten herunterfahren.
1
Rampenfunktion zuschalten.
RAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERATOR ENABLED eingeben
0
Rampenfunktion angegehalten
1
Normaler Betrieb. OPERATING eingeben
0
Eingang des Rampenfunktionsgenerators auf Null setzen
0 Þ 1 Fehlerrücksetzung, falls ein aktiver Fehler vorliegt.
SWITCH-ON INHIBITED eingeben
0
(Normalen Betrieb fortsetzen)
Tippbetrieb 1. (Informationen hierzu siehe Dokumentation des Antriebs)
Tippbetrieb 2. (Informationen hierzu siehe Dokumentation des Antriebs)
1
Feldbus-Steuerung (DDCS) aktiviert
0
Steuerwort <> 0 oder Sollwert <> 0: Letztes Steuerwort und Sollwert beibehalten
Steuerwort = 0 und Sollwert = 0: Feldbus-Steuerung (DDCS) aktiviert
Antriebsspezifisch. (Informationen hierzu siehe Dokumentation des Antriebs)
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NPBA-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch
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