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Kapitel 6 – Kommunikation
PROFIBUS-FMS
Unterstützte FMS-
Dienste
Initiate
Reject
FMA 1/2 Ident
Status
Identify
GetOD
Kommunikations-
beziehungen
6-2
Das Protokoll PROFIBUS-FMS unterstützt sowohl den zyklischen als
auch den azyklischen Datenverkehr. Beim zyklischen Datenaustausch
wird eine Verbindung jeweils zum Schreiben oder Lesen einer
bestimmten Größe genutzt. Dies geschieht mit Hilfe der Dienste Write
bzw. Read (Die verfügbaren Dienste sind nachstehend unter der Über-
schrift Unterstützte FMS-Dienste aufgeführt und erläutert). Beim azy-
klischen Datenverkehr greift das Anwendungsprogramm über eine
Verbindung auf verschiedene Kommunikationsobjekte zu.
Diese folgenden Dienste werden vom PROFIBUS-Adaptermodul
NPBA-02 im Modus PROFIBUS-FMS unterstützt:
Mit diesem Befehl kann der Master eine beliebige Kommunikations-
beziehung (KB) herstellen. Die vom Adaptermodul NPBA-02 unter-
stützten Kommunikationsbeziehungen sind in Tabelle 6-1 (nächste
Seite) zusammengestellt.
Abort
Bricht die gewählte Kommunikationsbeziehung ab.
Weist ungültige Befehle zurück, die zum Antrieb gesendet werden,
z.B.wenn der Master auf Dienste zuzugreifen versucht, die von der
gewählten Kommunikationsbeziehung nicht unterstützt werden.
Veranlasst die Rückmeldung der Kenndaten für Schicht 1 und 2 des
PROFIBUS Protokolls. Bei Verwendung des Moduls NPBA-02 meldet
dieser Dienst die folgenden Daten:
Vendor Name: ABB Industry
Model Name: 80188
HW Release: 1.0
SW Release: 2.0
Zeigt den Antriebsstatus an.
Liefert eine allgemeine Beschreibung des Slaves. Dabei werden die
gleichen Daten gemeldet wie beim Lesen des PROFIBUS-Parameters
964.
Liest das Objektverzeichnis in Kurzfassung aus dem Antrieb. Die gele-
senen drei Worte beinhalten den jeweiligen Index, den Objekttyp sowie
den Datentyp und die Länge.
Read
Mit diesen Befehlen kann der Master Parameterwerte, Beschreibungen
Write
und PPOs lesen und schreiben.
Mit dem Befehl "Initiate" (siehe Unterstützte FMS-Dienste) wird die
Kommunikationsbeziehung (KB) für den Datenaustausch im FMS-
Modus vorgegeben. In Tabelle 6-1 sind die
Kommunikationsbeziehungen zusammengefasst, die vom PROFIBUS-
Adaptermodul NPBA-02 unterstützt werden.
NPBA-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch
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