Inhaltsverzeichnis
Werbung
IC-KP2-1HB17-2V1D
Befehle
Auslastung des FIFO-Speichers
Die Auslastung gibt an, zu wie viel Prozent der FIFO-Speicher mit Daten belegt ist, die nicht
abgeholt wurden. Falls die Antwortdaten des Geräts mit einer niedrigeren Rate abgeholt
werden als neue Daten anfallen, läuft der FIFO-Speicher über. Es gehen Daten verloren. Um
Datenverlust zu vermeiden, achten Sie darauf, dass die Auslastung durch eine hohe Pollrate
unter 15 % bleibt.
Auslastung
0
1 .. 100
101
7.7.3
MODBUS-Befehle
Die IDENTControl Compact unterstützt die MODBUS-Befehle read holding registers, write
multiple registers und read/write multiple registers.
Der MODBUS-Master startet einen Befehl, indem er einen Request sendet. Der Slave
(IDENTControl Compact) sendet eine Antwort (Response), die den MODBUS-Spezifikationen
entspricht. Wenn ein Fehler auftritt, beinhaltet die Antwort eine Ausnahmemeldung (Exception
Code).
Befehl: write multiple registers (10h)
Mit diesem MODBUS-Befehl (Request) starten Sie Systembefehle und Schreib-/Lesebefehle.
Für den Request müssen Sie folgende Parameter kennen:
Startadresse (abhängig vom Kanal)
Anzahl der zu schreibenden Register
Die IDENTControl Compact sendet eine Antwort. Sie führt einen Schreib-/Lesebefehl ab der
ersten Adresse des jeweiligen Kanals aus. Falls die IDENTControl Compact den Befehl
mehrmals hintereinander ausführen soll, ändern Sie die ersten vier Bytes des Telegramms.
Dafür setzen Sie das Togglebit.
Beispiel
In diesem Beispiel stellen Sie den Datenträgertyp IPC03 an Kanal 1 ein und führen einen
Schreib-/Lesebefehl durch.
Voraussetzungen
Ein Lesekopf vom Typ IPH-XX ist an Kanal 1 angeschlossen.
■
Die IP-Adresse der IDENTControl Compact ist eingestellt.
■
Es besteht eine Netzwerkverbindung.
■
Einstellungen im MODBUS-Master
Slave IP-Adresse:
Timeout:
Geräte-ID:
Startadresse:
Anzahl der zu schreibenden Register:
Der Befehl write multiple registers wird ausgeführt. Der Datenträgertyp wird mit dem Befehl
change tag (CT) eingestellt.
34
Bedeutung
Keine Daten verfügbar
Daten verfügbar
Daten verfügbar, aber Datenverlust wegen Überlauf des FIFO-Speichers
Kanal 0
Kanal 1
maximal 123d
IP-Adresse der IDENTControl Compact
1000 ms
1
1000d
4d
0d
1000d
Werbung
Inhaltsverzeichnis
