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IC-KP2-1HB17-2V1D
Befehle
Timeout:
Die Timeout-Zeit hängt von der Auslastung des eingesetzten Netzwerks ab. Nehmen Sie
1000 ms als Richtwert an.
Zykluszeit:
Um Datenverlust zu vermeiden, muss der Master die Daten für jeden Kanal häufiger abholen,
als neue Daten anfallen. Wählen Sie die Zykluszeit entsprechend klein. Überwachen Sie das
FIFO-Auslastungsregister, um festzustellen, ob die Wiederholrate, mit der der Master die
Daten abholt, hoch genug gewählt wurde.
Hinweis!
Unter http://www.pepperl-fuchs.de finden Sie ein Beispiel für ein SPS-Programm.
7.7.5
MODBUS-Ausnahmemeldungen
Jede MODBUS-Transaktion wird von dem Gerät beantwortet. Die nachfolgende Tabelle zeigt
die möglichen Ausnahmemeldungen:
Code
01
02
03
04
06
0A
7.8
Kommunikation über Ethernet/IP
7.8.1
Datenaustausch über EtherNet/IP
EtherNet/IP ist ein offener Feldbus-Standard, der den Datenaustausch zwischen
speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS), Personal Computern (PCs), Steuerungs- und
Überwachungssystemen sowie Sensoren und Aktoren ermöglicht.
Informationen über EtherNet/IP erhalten Sie auf der Website der ODVA: www.odva.org.
Leistungsspektrum
Implicit Message
■
Explicit Message
■
PCCC
■
SPS-Einstellungen bei impliziter Kommunikation
Zusätzlich zur IP-Adresse stellen Sie folgende Parameter ein:
Eingang
Ausgang
Konfiguration
Tabelle 7.6
Name
Beschreibung
Illegale Function
Der Funktionscode ist ungleich 03h, 16h, 17h.
Illegal Data Address
Die zu schreibendenden oder lesenden Register liegen
außerhalb des definierten Bereiches.
Illegal Data Value
Die Anzahl der zu lesenden oder schreibenden Daten
sind ungültig.
Slave Device Failure
Interner Fehler
Slave Device Busy
Ein MODBUS-Master versucht auf einen Kanal
zuzugreifen, der bereits von einem weiteren MODBUS-
Master verwendet wird.
Gateway Path
Die Geräte-ID ist ungleich 1 oder 2.
unavailable
Assembly-Instanz
150 - 162 (Ausgang + 50d)
100 - 112
112
* siehe Kapitel 7.8.5
Größe (32 Bit)
2-15*
2-15*
0
39
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