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IC-KP2-1HB17-2V1D
Befehle
Die untere Grenze des RPI ist 10 ms.
Daten-/Befehlsübertragung
Die Daten werden über Befehle ausgetauscht, die die IDENTControl Compact kennt. Im
Gegensatz zu den Befehlen, die beim TCP/IP- und MODBUS-Protokoll verwendet werden,
haben EtherNet/IP-Befehle keinen Parameter für die Befehlslänge.
Die Befehle werden durch Ethernet/IP-Objekte, d. h. Objekte der Klassen 04h, 64h und 65h,
übermittelt. Es gibt zwei verschiedene Modi, den "Mixed Mode" und den "Separated Mode".
7.8.2
Mixed Mode
Kanal 1
Kanal
IDENTControl Compact
Beide Identkanäle (ein Schreib-/Lesekopfkanal, ein Konfigurationskanal) werden über eine
Eingangs- und eine Ausgangsinstanz adressiert. Dadurch benötigt die SPS weniger
Speicherplatz.
Die Kanäle lassen sich durch die Parameter des Ident-Telegramms unterscheiden.
Ein Beispiel für den Mixed Mode finden Sie im Anhang A.
7.8.3
Separated Mode
Kanal 1
Kanal
IDENTControl
Compact
Jeder Identkanal wird über eine eigene Eingangs- und eine eigene Ausgangsinstanz
adressiert. Das vereinfacht die Datenverarbeitung, weil Daten von verschiedenen Identkanälen
in verschiedenen Bereichen des Speichers verarbeitet werden.
Ein Beispiel für den Separated Mode finden Sie im Anhang A.
7.8.4
Datenlänge
Abhängig von der gewünschten Datenlänge wählen Sie eines von vier verschiedenen
Attributen mit unterschiedlichen Längen pro Eingangs-/Ausgangsinstanz.
40
Ausgangs-Befehls-Objekt
Eingangs-Befehls-Objekt
Klasse 65
Klasse 64
h
Instanz 06
Instanz 06
d
1
Attribute 1-4
Attribute 1-4
Ausgangs-Befehls-Objekt Eingangs-Befehls-Objekt
Klasse 64h
Instanz 01
d
1
Attribute 1-4
Klasse 64h
Instanz 05
d
1
Attribute 1-4
h
d
1
Klasse 65h
Instanz 01
d
1
Attribute 1-4
Klasse 65h
Instanz 05
d
1
Attribute 1-4
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