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IC-KP2-1HB17-2V1D
Befehle
reset (RS)
Befehl:
Byte
Byte 0*
Byte 1*
Byte 2
Byte 3
Tabelle 7.10 * Dieses Byte wird nur beim TCP/IP- und MODBUS TCP/IP-Protokoll verwendet.
Dieser Befehl bricht alle laufenden Befehle ab. Die Geräteeinstellungen werden neu aus dem
nichtflüchtigen Speicher geladen.
Auf diesen Befehl gibt es eine Befehlsbestätigung (Status FFh), allerdings keine Antwort. Das
Gerät führt einen Hardware-Reset aus und startet neu.
7.12
Standard Schreib-/Lesebefehle
single read fixcode (SF)
Befehl:
Byte
Byte 0*
Byte 1*
Byte 2
Byte 3
Antwort:
Byte
Byte 0*
Byte 1*
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
...
2)
Byte N
Tabelle 7.11 * Dieses Byte wird nur beim TCP/IP- und MODBUS TCP/IP-Protokoll verwendet.
Der Schreib-/Lesekopf versucht genau einmal, einen Fixcode zu lesen.
Die Fixcode-Länge, die ausgegeben wird, hängt vom Datenträgertyp ab. Siehe Tabelle
"Unterstützte Datenträgertypen" auf Seite 58.
62
Inhalt
Telegrammlänge High Byte
Telegrammlänge Low Byte
Befehlscode (16h)
reserviert/Kanal/Togglebit
Inhalt
Telegrammlänge High Byte
Telegrammlänge Low Byte
Befehlscode (01h)
reserviert/Kanal/Togglebit
Inhalt
Telegrammlänge High Byte
Telegrammlänge Low Byte
Befehlscode (01h)
reserviert/Kanal/Togglebit
Status
Antwortzähler
ID-Code 00h ... FFh
ID-Code 00h ... FFh
ID-Code 00h ... FFh
ID-Code 00h ... FFh
1) Die Telegrammlänge ist von der Fixcode-Länge des Datenträgers abhängig.
2) N = <FixLen> + 6; Ethernet/IP: N = <FixLen> + 4
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
<Channel>
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
<Channel>
<Status>
<ReplyCounter>
<ID-Code>
<ID-Code>
<ID-Code>
<ID-Code>
2
1
0
0
0
0
1
0
0
1
1
0
0
0
<T>
2
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
<T>
2
1
0
0
0
0
0
1
1)
1
0
0
1
<T>
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