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IC-KP2-1HB17-2V1D
Befehle
7.9
Kommunikation über PROFINET
7.9.1
Was ist Profinet?
Profinet ist ein offener Standard für die industrielle Automatisierung auf der Basis von Industrial
Ethernet. Profinet integriert die Informationstechnologie mit den etablierten Standards wie z.B.
TCP/IP und XML in die Automatisierungstechnik.
Innerhalb von Profinet ist Profinet IO das Kommunikationskonzept für den Aufbau dezentraler
Applikationen, d.h. dezentrale Feldgeräte werden durch Profinet IO eingebunden. Dabei wird
die gewohnte IO-Sicht von PROFIBUS DP verwendet, bei der die Nutzdaten der Feldgeräte
zyklisch in das Prozessabbild der SPS übertragen werden. Profinet IO beschreibt ein
Gerätemodell, das sich an den Grundzügen von PROFIBUS DP orientiert, und aus
Steckplätzen (Slots) und Kanälen besteht. Die Eigenschaften der Feldgeräte sind in einer
General-Station-Description-Datei auf XML Basis ("GSD-Datei" oder "GSDML-Datei")
beschrieben. Das Engineering von Profinet IO erfolgt so, wie es Systemintegratoren von
PROFIBUS DP gewohnt sind. Die dezentralen Feldgeräte werden in der Projektierung einer
SPS zugeordnet.
Profinet IO unterscheidet die drei Gerätetypen IO-Controller, IO-Device und IO-
Supervisor.
IO-Controller: Steuerung, in der das Automatisierungsprogramm abläuft (SPS).
■
IO-Device: Dezentral zugeordnetes Feldgerät, das einem IO-Controller zugeordnet ist.
■
IO-Supervisor: Programmiergerät/PC mit Inbetriebnahme- und Diagnosefunktionen.
■
Die Auswerteeinheit ist im Netzwerk ein IO-Device, das im Betrieb zyklisch mit dem IO-
Controller kommuniziert.
7.9.2
Projektierung mittels Gerätebeschreibung (GSD)
Ein Profinet IO-Gerät wird wie bei PROFIBUS DP über eine Gerätebeschreibung in das
Projektierungswerkzeug eingebunden. Die Eigenschaften eines IO-Devices werden in der
GSD-Datei beschrieben. Die GSD-Datei enthält die Daten eines Feldgerätes (technische
Merkmale und Informationen zur Kommunikation), die Sie benötigen, um das Gerät in einem
Profinet-Netzwerk zu betreiben.
Die GSD-Datei der IO-Devices importieren Sie in das Projektierungswerkzeug. Den einzelnen
IO-Kanälen der Feldgeräte werden Peripherie-Adressen zugeordnet. Die Peripherie-
Eingangsadressen enthalten die empfangenen Daten. Das Anwenderprogramm wertet diese
aus und verarbeitet sie. Das Anwenderprogramm bildet die Peripherie-Ausgangswerte und gibt
sie an die Auswerteeinheit.
Wenn die Projektierung abgeschlossen ist, erhält der IO-Controller die Projektier- und
Konfigurationsdaten. Die IO-Devices werden automatisch vom IO-Controller parametriert und
konfiguriert.
Die GSD-Datei finden Sie als Download auf unserer Internetpräsenz (http://www.pepperl-
fuchs.com), indem Sie den Gerätenamen suchen und auf Technische Dokumente klicken.
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