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9 Programmieren über CANopen-Netzwerk (Routing)
Vorgehensweise
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▶Im Feld „Name" können Sie einen neuen
Namen vergeben, z. B. „Rout_232".
▶Bestätigen Sie mit OK und Sie gelangen zurück
zum Ausgangsfenster.
Abbildung 71: Kanal parametrieren
Sie haben nun die Parameter für die Hardwarever-
bindung zwischen PC und Steuerung (Node-Id 2)
festgelegt.
▶Rufen Sie die Kommunikationsparameter im
„Online"-Menü nochmals auf und wählen Sie
die Steuerung aus, die Sie program-
mieren/testen möchten.
▶Tragen Sie dazu die Target-ID, im Beispiel die
Nummer 3, ein. Die Target-Id ist identisch mit
der Node-Id!
Zur Eingabe der Target-ID klicken Sie auf das
Feld in der Spalte „Wert" rechts neben dem
Begriff Target-ID. Geben Sie dort die Zahl 3 ein
und bestätigen Sie mit OK.
▶Loggen Sie sich ein und führen Sie die Aktion
aus.
XI/ON: XN-PLC-CANopen 12/2014 MN05002017Z-DE www.eaton.com
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