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Eaton XN-PLC-CANopen Benutzerhandbuch Seite 48

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4 XN-PLC betreiben
Timer-Interrupt
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(Name) erzeugen" aktiv und zeigt den Namen
der POU an.
▶Klicken Sie auf diese Schaltfläche, wird im
Fenster „Bausteine" ein Ordner (POU) mit dem
Namen eingefügt.
▶Öffnen Sie die POU und schreiben Sie Ihr Appli-
kationsprogramm.
Abbildung 21: Applikations-Routine schreiben
Der Interrupt kann durch höher priorisierte Syste-
minterrupts unterbrochen werden. Während der
Ausführung des Timer-Interrupts ist die Zykluszei-
tüberwachung aktiv.
Treten zu häufige Timer-Interrupts auf, kann dies
zur Überschreitung der vorgewählten Programm-
Zykluszeit führen. In diesem Fall wechselt die XN-
PLC vom Betriebszustand RUN in den Zustand
STOP.
Der Timer-Interrupt kann aus dem Anwenderpro-
gramm heraus gesperrt und freigegeben werden.
Hierzu stehen die Funktionen „DisableInterrupt"
und „EnableInterrupt" aus der Bibliothek
XN_PLC_UTIL.lib zur Verfügung.
XI/ON: XN-PLC-CANopen 12/2014 MN05002017Z-DE www.eaton.com

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