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XI/ON: XN-PLC-CANopen 12/2014 MN05002017Z-DE www.eaton.com
CANopen-Feldbus-Schnittstelle
Die XN-PLC kann über die potentialgetrennte ISO-
11898-Schnittstelle an den CANopen-Bus ange-
schlossen werden. Das Gerät ist als CAN-Master
oder CAN-Device zu betreiben.
Abbildung 10: Anschlussbelegung CANopen
CAN H
Nicht invertiertes Datensignal (dominant
high)
Shield
Anschluss der Feldbusschirmung
CAN L
Invertiertes Datensignal (dominant low)
GND
Masse (optional für die CAN-Datensig-
nale)
Spannungsversorgung der CAN-Netzwerkteil-
nehmer
Die Reihenfolge, in der Sie die Spannungsversor-
gung der einzelnen CAN-Teilnehmer zuschalten,
ist beliebig.
Busabschlusswiderstände
An den Netzwerkenden müssen Busabschlusswi-
derstände von 120 eingesetzt werden:
1 Aufbau der XN-PLC
CPU-Funktionen
CAN H
SHIELD
CAN L
GND
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