Eaton XN-PLC-CANopen Benutzerhandbuch Seite 7

XI/ON: XN-PLC-CANopen 12/2014 MN05002017Z-DE www.eaton.com
- dpt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
- pid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
- cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
- canload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
- GetNodeId . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
- SetNodeId . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
- metrics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
- reload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
- remove . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
- getswitchpos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
- getrtc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
- setrtc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6 Bibliotheken, Funktionsbausteine
und Funktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Bibliotheken handhaben. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Weitere Systembibliotheken installieren . . . . . . 70
XN-PLC-spezifische Funktionen . . . . . . . . . . . . . . 72
- Bibliothek „XN_PLC_Util.lib" . . . . . . . . . . . . . . 72
- Funktion CAN_BUSLOAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
- Funktion GETAPPLICATIONSWITCH . . . . . . . . 74
7 Verbindungsaufbau PC - XN-PLC . . . . . . . . . . . 75
Kommunikationsparameter des PCs. . . . . . . . . . . 75
Kommunikationsparameter (Baudrate) der CPU 77
8 Beispielprojekt erstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Aufgabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Zielsystem einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Konfiguration erstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Programm erstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
9 Programmieren über
CANopen-Netzwerk (Routing) . . . . . . . . . . . . . . 85
Voraussetzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Adressierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Vorgehensweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Inhaltsverzeichnis
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