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XI/ON: XN-PLC-CANopen 12/2014 MN05002017Z-DE www.eaton.com
9 Programmieren über CANopen-Netzwerk (Routing)
Um eine zügige Datenübertragung zu gewähr-
leisten, sollte das Routing nur mit CANopen-
Baudraten von mindestens 125 kBit/s durchge-
führt werden.
Abbildung 67: CANopen-Routingeinstellungen
Die folgenden Abbildungen zeigen unabhängig
von den Routingeinstellungen, wo Sie die
Baudrate und die Node-ID der Steuerungen
eintragen, die als Master oder Device konfiguriert
wurden. Die Einstellungen erfolgt bei der Master-
Steuerung im Register „CAN-Parameter" bzw. bei
der Device-Steuerung im Register „CAN-Einstel-
lungen".
Vorgehensweise
91
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