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Sicherheitsin-
Produktinfor-
Mechanische
formationen
mationen
Installation
4.10
Steueranschlüsse
4.10.1 Allgemein
Tabelle 4-27
Verfügbare Steueranschlüsse:
Funktion
Anzahl
Analogeingang, 0 V
2
bezogen
Analogausgang
1
Digitaler Eingang
4
Digitaleingang/-
1
ausgang
Relais
1
Reglerfreigabe
(SAFE TORQUE
OFF - sicher
2
abgeschaltetes
Drehmoment)
+10 V-
1
Anwenderausgang
+24 V-
1
Anwenderausgang
0 V allgemein
1
Sicherer Halt (STO
- SAFE TORQUE
2
OFF)
HINWEIS
Die 0 V-Klemmen der Funktion SAFE TORQUE OFF (sicher
abgeschaltetes Drehmment) sind voneinander und dem gemeinsamen
0 V-Anschluss isoliert (Baugröße 1 bis 4). Die 0 V-Klemmen der
Funktion SAFE TORQUE OFF (sicher abgeschaltetes Drehmoment)
bei den Baugrößen 5 bis 6 verwenden einen gemeinsamen Anschluss
mit den Benutzer-0 V-Klemmen.
Erklärung:
gibt den Parameter an, der durch den Anschluss/
Zielparameter:
die Funktion gesteuert/festgelegt wird
gibt den Parameter an, der am Anschluss
Quellparameter:
ausgegeben wird
Analog - gibt die Betriebsart für den Anschluss
an, d. h. Spannung 0 bis 10 V, Stromstärke 4 bis
20 mA usw.
Modusparameter:
Digital - gibt die Betriebsart für den Anschluss
an, d. h. positive/negative Logik (für die
Anschlussklemme Reglerfreigabe ist positive
Logik eingestellt).
Alle analogen Funktionen können in Menü 7 programmiert werden.
Alle digitalen Funktionen (einschließlich Relais) können im Menü 8
programmiert werden.
Die Stromkreise der elektronischen Baugruppen sind von
den Leistungsstromkreisen lediglich durch eine
Grundisolierung (einfache Isolierung) getrennt.
Das Installationspersonal muss sicherstellen, dass externe
WARNUNG
elektronische Stromkreise durch mindestens eine
Isolierungsschicht (Zusatzisolierung), die für die
angegebene Netzspannung ausgelegt ist, getrennt sind.
Betriebsanleitung Unidrive M300
Ausgabenummer: 7
Elektrische
Bedienung und
Installation
Softwarestruktur
Verfügbare
Anschlus-
Steuerparameter
snummer
Modus, Offset, Skalierung,
Invertierung, Zielparameter
Quellparameter, Modus,
Skalierung,
11, 12, 13,
Zielparameter, invertiert
Eingangs-/Ausgangsmodus
wählbar, Ziel-/
Quellparameter,
Invertierung
Quellparameter,
Invertierung
(Baugröße
(Baugröße
(Baugröße
(Baugröße
Basispara-
Inbetrieb-
Optimierung
meter
nahme
Wenn Steuerkreise an andere als Sicherheits-
Kleinspannungssysteme (SELV) klassifizierte Kreise
angeschlossen werden sollen, z. B. an einen PC, dann muss
eine zusätzliche Isolierung vorgesehen werden, um die
WARNUNG
SELV-Klassifizierung zu sichern.
Wenn digitale Eingänge (einschließlich des Eingangs
„Reglerfreigabe") mit einer induktiven Last (d. h. Schütz oder
2, 5
Motorbremse) parallel geschaltet sind, muss eine
Schutzbeschaltung (d. h. eine Freilaufdiode oder ein
7
VORSICHT
Varistor) parallel zur Spule der Last geschaltet werden.
Wird kein solches Bauteil verwendet, können
Überspannungsspitzen die digitalen Eingänge und
14
Ausgänge am Umrichter beschädigen.
10
N
HINWEIS
Alle innerhalb des Motorkabels (d. h. des Motorthermistors, der
Motorbremse) geführten Signalkabel nehmen große Impulsströme über
41
die Kabelkapazität auf. Die Schirme dieser Signalkabel sind an Erdung
in der Nähe des Motorkabels anzuschließen, damit die Ausbreitung von
31, 34
Störungen unterdrückt wird.
1 bis 4)
N
HINWEIS
31, 35
Die Anschlussklemmen SICHERER HALT (SAFE TORQUE OFF)
arbeiten nur mit positiver Logik (siehe Abbildung 4-41 auf Seite 74).
5 - 6)
Abbildung 4-40 Standardfunktionen der Anschlussklemmen
4
9
1
32, 33
1 bis 4)
32, 36
5 - 6)
Analoger
Frequenz-
sollwert 1
Analoger
Frequenz-
sollwert 2
Frequenz
Drehzahl Null
Rechtslauf
Linkslauf
Auswahl
Analogeingang 1/2
Betriebsbereit
Erweiterte
Technische
NV-Medienkarte
Parameter
Daten
14
41 42
1
0 V allgemein
+10 V
+24 V
Auswahl Analogeingang 1
Auswahl Analogeingang 2
Fehlerdia-
Hinweise zur
gnose
UL-Listung
1
2
4
5
7
9
10
11
12
13
14
Relais
41
(Überspannungs-
42
kategorie II)
73
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