Inhaltsverzeichnis
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Sicherheitsin-
Produktinfor-
Mechanische
formationen
mationen
Installation
1
Sicherheitsinformationen
1.1
Warnungen, Vorsichtsmaßnahmen
und Hinweise
Eine Warnung enthält Informationen, die zur Vermeidung von
Gefahren wichtig sind.
WARNUNG
Ein mit „Vorsicht" gekennzeichneter Absatz enthält
Informationen, die zur Vermeidung von Schäden am
Umrichter oder dessen Zubehör notwendig sind.
VORSICHT
HINWEIS
Ein Hinweis enthält Informationen zur korrekten Bedienung des Produkts.
1.2
Elektrische Sicherheit - Allgemeine
Warnung
Die Spannungen am Antrieb können schwere bis tödliche Stromschläge
bzw. Verbrennungen verursachen. Beim Arbeiten mit dem Umrichter
oder in dessen Nähe ist besondere Vorsicht geboten.
An den entsprechenden Stellen in diesem Benutzerhandbuch finden Sie
entsprechende Warnungen
1.3
Systemauslegung und Sicherheit des
Personals
Der Antrieb ist für den professionellen Einbau in Komplettanlagen bzw.
-systeme bestimmt. Bei nicht fachgerechtem Einbau kann der Umrichter
ein Sicherheitsrisiko darstellen.
Der Umrichter arbeitet mit hohen Spannungen und Strömen sowie mit
hohen elektrischen Ladungen. Er dient der Steuerung von Geräten,
von denen ebenfalls Gefahren ausgehen können.
Die Elektroinstallation und die Systemauslegung erfordern besondere
Aufmerksamkeit, damit Gefahren sowohl beim normalen Betrieb als
auch im Falle einer Funktionsstörung vermieden werden können.
Systemauslegung, Installation, Inbetriebnahme und Wartung darf nur
von Fachpersonal ausgeführt werden, die die hierfür erforderliche
Fachkompetenz und Erfahrung besitzen. Zuvor müssen diese
Sicherheitsinformationen und diese Betriebsanleitung sorgfältig
durchgelesen werden.
Die Funktionen „Antrieb stillsetzen" (STOP) und „SAFE TORQUE OFF"
(STO - sicher abgeschaltetes Drehmoment) des Umrichters halten
gefährliche Spannungen NICHT vom Umrichterausgang oder anderen
externen Modulen fern. Die Netzversorgung muss durch eine zulässige
Trennvorrichtung vom Netz getrennt werden, bevor der Zugang zu
elektrischen Teilen und Verbindungen ermöglicht werden kann.
Mit Ausnahme der Funktion SAFE TORQUE OFF darf keine der
Umrichterfunktionen zum Schutz des Personals genutzt werden,
das heißt, diese Funktionen dürfen nicht zu Sicherheitszwecken
eingesetzt werden.
Besondere Vorsicht ist bei den Funktionen des Antriebs geboten,
die entweder durch ihre vorgesehene Wirkung oder durch auftretende
Fehlfunktionen gefährlich werden können. Bei allen Anwendungen,
bei denen eine Funktionsstörung des Antriebs bzw. seines
Steuersystems Beschädigungen, Ausfälle oder Verletzungen
herbeiführen kann, muss eine Risikoanalyse vorgenommen werden,
und gegebenenfalls sind weitere Maßnahmen zur Verringerung solcher
Risiken zu treffen. Bei Ausfall der Drehzahlregelung kann dies z. B.
ein Überdrehzahlschutz oder bei Versagen der Motorbremse eine
ausfallsichere mechanische Bremse sein.
Die Funktion SAFE TORQUE OFF kann in sicherheitsbezogenen
Anwendungen eingesetzt werden. Der Systementwickler ist dafür
verantwortlich, dass das gesamte System sicher ist und gemäß den
geltenden Sicherheitsbestimmungen ausgelegt wurde.
Betriebsanleitung Unidrive M300
Ausgabenummer: 7
Elektrische
Bedienung und
Basispara-
Installation
Softwarestruktur
meter
Inbetrieb-
Optimierung
NV-Medienkarte
nahme
1.4
Umweltbeschränkungen
Die in dieser Betriebsanleitung bezüglich Transport, Lagerung,
Installation und Betrieb gegebenen Anweisungen einschließlich der
angegebenen Umweltbeschränkungen müssen befolgt werden.
Umrichter dürfen keinen übermäßigen physikalischen Krafteinwirkungen
ausgesetzt werden.
1.5
Zugang
Der Zugang muss ausschließlich auf autorisiertes Personal beschränkt
werden. Die am Einsatzort geltende Sicherheitsvorschriften sind einzuhalten.
1.6
Brandschutz
Das Umrichtergehäuse ist nicht als brandsicher klassifiziert.
Ein separater Brandschutzschaltschrank ist vorzusehen. Weitere
Informationen finden Sie in Abschnitt 3.2.5 Brandschutz auf Seite 21.
1.7
Einhalten der Vorschriften
Der Monteur ist für das Befolgen aller entsprechenden Vorschriften
verantwortlich. Dazu zählen nationale Bestimmungen zur Auslegung
von Stromleitungen, Unfallverhütungsvorschriften und Vorschriften zur
elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV). Besondere Aufmerksamkeit
muss dem Leiterquerschnitt, der Auswahl der Sicherungen oder anderer
Sicherungseinrichtungen sowie der fachgerechten Erdung gewidmet
werden.
Dieses Benutzerhandbuch enthält Anweisungen, wie die
EMV-Standards eingehalten werden können.
Innerhalb der Europäischen Union müssen alle Maschinen, in denen
dieses Produkt eingesetzt wird, den folgenden Richtlinien entsprechen:
2006/42/EG: Sicherheit von Maschinen.
2004/108/EG: Elektromagnetische Verträglichkeit.
1.8
Motor
Vergewissern Sie sich, dass der Motor gemäß den Anleitungen des
Herstellers installiert wurde. Achten Sie darauf, dass die Antriebswelle
des Motors nicht offen liegt.
Standard-Asynchronmotoren mit Käfigläufern sind für den Betrieb mit
konstanter Drehzahl ausgelegt. Wenn die Fähigkeit des Antriebs,
einen Motor mit Drehzahlen oberhalb des Höchstwerts der Auslegung
zu betreiben, genutzt werden soll, ist dringend zu empfehlen,
dies zunächst mit dem Hersteller abzusprechen.
Niedrige Drehzahlen können zu einer Überhitzung des Motors führen,
da der Lüfter an Effektivität verliert. Der Motor sollte mit einem
Thermistor ausgestattet werden. Gegebenenfalls sollte ein elektrischer
Fremdlüfter verwendet werden
Die Werte der im Umrichter eingestellten Motorparameter beeinflussen
die Schutzfunktionen für den Motor. Die für den Umrichter eingestellten
Standardwerte dürfen für den Schutz des Motors nicht als ausreichend
betrachtet werden.
Es ist wichtig, dass in Parameter 00.006 (Motornennstrom) der richtige
Wert eingegeben wird. Dies wirkt sich auf den thermischen Schutz des
Motors aus.
1.9
Bremsensteuerung
Die Bremsensteuerung ermöglicht den koordinierten Betrieb einer
externen Bremse mit dem Umrichter. Obwohl Hardware und Software
für hohe Qualität und Robustheit konzipiert sind, eignen sie sich jedoch
nicht für die Verwendung als Sicherheitsfunktionen, d. h. für Situationen,
in denen ein Fehler oder Ausfall zu einem Verletzungsrisiko führen
würde. Für Anwendungen, in denen die falsche Bedienung oder ein
fehlerhafter Betriebszustand der Bremsensteuerung zu einer Verletzung
führen könnte, sind zusätzlich unabhängige Schutzeinrichtungen von
bewährter Integrität vorzusehen.
1.10
Einstellen der Parameter
Einige Parameter können den Betrieb des Umrichters stark
beeinflussen. Vor einer Änderung dieser Parameter sind die
entsprechenden Auswirkungen auf das Steuersystem sorgfältig
abzuwägen. Es müssen Maßnahmen getroffen werden,
um unerwünschte Reaktionen durch Fehlbedienung oder
unsachgemäßen Eingriff zu vermeiden.
Erweiterte
Technische
Fehlerdia-
Hinweise zur
Parameter
Daten
gnose
UL-Listung
9
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