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Mechanische
formationen
mationen
Installation
8
Optimierung
In diesem Kapitel werden Optimierungsmethoden beschrieben, um bestmögliche Ergebnisse mit dem Umrichter zu erreichen.
Die Umrichterfunktionen zur automatischen Optimierung (Autotune) vereinfachen diese Optimierungsaufgaben.
8.1
Motorparametersätze
8.1.1
Motorsteuerung im Open Loop-Modus
Pr 00.006 {05.007} Motornennstrom
•
Der Parameter für den Motornennstrom muss auf den maximal zulässigen Motordauerstrom gesetzt werden. Der Motornennstrom wird für
folgendes verwendet:
•
Stromgrenzen (mehr Informationen in Abschnitt 8.3 Stromgrenzen auf Seite 101)
•
Thermischer Motorschutz bei Überlast (mehr Informationen in Abschnitt Abschnitt 8.4 Thermischer Motorschutz auf Seite 101)
•
Spannungsregelung im Vektormodus (siehe Spannungsregelmodus weiter unten in dieser Tabelle)
•
Schlupfkompensation (siehe Schlupfkompensation aktivieren (05.027) weiter unten in dieser Tabelle)
•
Regelung mit dynamischer U/f-Kennlinie
Pr 00.008 {05.009} Motornennspannung
Pr 00.039 {05.006} Motornennfrequenz
Die Motornennspannung (00.008) und Motornennfrequenz (00.039) dienen zum Festlegen der Spannungsfrequenz-Kennlinie, die für den Motor
verwendet wird (siehe Spannungsregelmodus weiter unten in dieser Tabelle). Die Motornennfrequenz wird weiterhin zusammen mit der
Motornenndrehzahl zur Berechnung des Nennschlupfs für die Schlupfkompensation verwendet (siehe Motornenndrehzahl weiter unten in dieser
Tabelle).
Pr 00.007 {05.008} Motornenndrehzahl
Pr 00.040 {05.011} Anzahl der Motorpole
Motornenndrehzahl und Polzahl werden zusammen mit der Motornennfrequenz zur Berechnung des Nennschlupfs für Asynchronmotoren verwendet
Nennschlupf (Hz) = Motornennfrequenz - (Anzahl der Polpaare x [Motornenndrehzahl / 60]) =
Wenn Pr 00.007 auf 0 gesetzt oder die Synchrondrehzahl eingestellt ist, wird die Schlupfkompensation deaktiviert. Wenn die Schlupfkompensation
erforderlich ist, muss dieser Parameter auf den Typenschildwert des Motors gesetzt werden. Dies ist normalerweise für einen betriebswarmen
Motor der richtige Drehzahlwert. Dieser Wert muss manchmal bei Inbetriebnahme des Umrichters nachjustiert werden, weil der Wert auf dem
Typenschild ungenau sein kann. Die Schlupfkompensation arbeitet sowohl unterhalb der Nenndrehzahl als auch innerhalb des
Feldschwächbereichs ordnungsgemäß. Schlupfkompensation wird normalerweise zur Korrektur der Motordrehzahl eingesetzt, um eine Änderung
der Drehzahl bei verschiedenen Lasten zu verhindern. Die Nenndrehzahl kann höher als die Synchrondrehzahl eingestellt werden, um bewusst
Drehzahlabsenkungen zu erzeugen. Das ist bei mechanisch gekoppelten Motoren zur Unterstützung von Lastaufteilungen nützlich.
Pr 00.040 wird auch zur Berechnung der im Display angezeigten Motordrehzahl bei gegebener Ausgangsfrequenz verwendet. Wenn Pr 00.040 auf
„Auto" gesetzt ist, wird die Anzahl der Motorpole automatisch aus der Nennfrequenz Pr 00.039 und der Motornenndrehzahl Pr 00.007 berechnet.
Polzahl = 120 x (Motornennfrequenz (00.039) / Motornenndrehzahl (00.007)), gerundet auf die nächste gerade Zahl.
Pr 00.043 {05.010} Motorleistungsfaktor
Der Leistungsfaktor ist der echte Leistungsfaktor des Motors, d. h. der Winkel zwischen Motorspannung und -strom. Der Leistungsfaktor wird in
Verbindung mit dem Motornennstrom (00.006) verwendet, um den Nennwirkstrom und den Magnetisierungsstrom des Motors zu berechnen. Der
Nennwert des Wirkstroms dient zur Steuerung des Umrichters, der Magnetisierungsstrom zur Kompensation des Ständerwiderstands im
Vektormodus. Die richtige Einstellung dieses Parameters ist von äußerster Wichtigkeit. Der Umrichter kann den Motorleistungsfaktor durch
Ausführen eines dynamischen Autotune messen (siehe Autotune - Pr 00.038 - weiter unten).
Betriebsanleitung Unidrive M300
Ausgabenummer: 7
Elektrische
Bedienung und
Basispara-
Installation
Softwarestruktur
meter
Ausgangsspannungskennlinie
Anzeige:
Ausgangs-
spannung
Pr 00.008
Pr 00.008 / 2
Pr 00.039 / 2
Inbetrieb-
Optimierung
NV-Medienkarte
nahme
Legt den maximal zulässigen Motornennstrom fest
Legt die am Motor anliegende Spannung bei Motornennfrequenz
fest
Legt die Frequenz fest, bei der die Nennspannung anliegt
Anzeige:
Pr 00.039
Ausgangsfrequenz
Legt die Motornenndrehzahl fest
Legt die Anzahl der Motorpole fest
00.039
Gibt den Winkel zwischen Motorspannung und Motorstrom an
Erweiterte
Technische
Fehlerdia-
Hinweise zur
Parameter
Daten
gnose
00.040
00.007
=
----------------- -
----------------- -
2
60
UL-Listung
95
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