Siemens SINUMERIK 840 Projektierungshandbuch Seite 50

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Randbedingungen bei Synchronisation:
• Mit der vom PLC-Anwenderprogramm angestoßenen positiven Quittung
R SY beginnt die Synchronisationsroutine in der PLC.
• In der Kommandoliste Ausgabe kann vom Anwender gekennzeichnet werden, welche Tele-
gramme bis zum Synchronisationsende von der PLC auf Eigeninitiative zum FLR gesendet
werden dürfen. Bei diesen Telegrammen wird die Meldung unmittelbar zum FLR übertra-
gen, ohne dabei die Synchronisation abzubrechen.
Treten dagegen während der Synchronisation Zustandsänderungen an der SINUMERIK
oder Maschine auf, welche das Senden von Telegrammen, die nicht während der Synchro-
nisation zulässig sind, zum FLR bewirken, so wird zunächst das Telegramm und danach
die Synchronisationsabbruchmeldung T
• Der PLC-Anweder hat die Möglichkeit, einen vorhersehbaren Synchronisationsabbruch zu
verhindern, indem er in der PLC den Anstoß für das Senden der Synchronisations-Quittung
(R SY ) verzögert, bis die entsprechenden Zustandsänderungen abge-
schlossen sind (z. B.: WZ-Wechsel, Bearbeitungsende).
• Während der Synchronisation muß durch das PLC-Anwenderprogramm ein Palettentrans-
port (innerhalb der Maschine, von/zur Maschine) sowie ein WZ-Be-/Entladen verriegelt
werden.
• Synchronisationsanforderung vom FLR kann jederzeit angefordert werden.
• Bei der automatischen Synchronisation sind die Telegramme "Synchronisations-Beginn",
"Quittung für Synchronisations-Beginn", "Synchronisations-Ende" sowie "Synchronisa-
tionsabbruch durch PLC oder FLR" gleich wie bei der manuellen Synchronisation.
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SINUMERIK 840/850/880 (PJ)
SY F zum FLR übertragen.
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4 Telegramme
4.3.1 Synchronisation
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