Be-/Entladen Von Werkzeugkassetten - Siemens SINUMERIK 840 Projektierungshandbuch

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4.4.8

Be-/Entladen von Werkzeugkassetten

bei SINUMERIK 850 mit Anschaltungen CP535, CP525, CP524,
AS512 im externen PLC-Bereich und bei SINUMERIK 880 ab
SW6, bei 840 ab SW2
Für die Realisierung eines automatischen Werkzeugflusses müssen Werkzeuge – die nach
Planungsvorgaben eingestellt wurden und danach in einem Lager bereitliegen – für eine
automatisierte Handhabung an der Bearbeitungsmaschine bereitgestellt werden.
Dafür werden an einem Kommissionierplatz eingestellte Werkzeuge in Werkzeugkassetten
kommissioniert und automatisch zur Bearbeitungsmaschine gebracht. Um die Werkzeuge
dort automatisch zwischen Kassette und Magazin wechseln zu können, wurden Telegramm-
sequenzen festgelegt, die den Dialog zwischen der CNC und dem FLR beschreiben.
Werkzeuge, die mit Kassetten zur CNC transportiert werden, werden nach Ankunft an der
Bearbeitungsmaschine in das Werkzeugmagazin geladen (Beladevorgang).
Nicht mehr benötigte Werkzeuge, die sich im Magazin der Bearbeitungsmaschine befinden,
werden aus dem Magazin in die Kassette geladen (Entladevorgang). Der benötigte Dialog
gliedert sich in folgende Sequenzen:
• Ankunft der Werkzeugkassette an der Bearbeitungsmaschine
• Rechner überträgt die Beladeliste
• Rechner überträgt die Entladeliste
Startfreigabe für Be-/Entladung
• CNC meldet Bearbeitungsende und aktuelle Kassettenbelegung
Randbedingungen:
Verhalten bei Synchronisation
Für den Synchronisationsdialog gelten die festgelegten Telegramme in Kapitel 4.3.1 "Syn-
chronisation" bzw. die projektspezifischen Erweiterungen.
Die Werkzeugkassette wird mit der Kassettennummer, ohne Inhaltsliste, als an der Maschine
liegend gemeldet.
Dies erfolgt mit der gleichen Telegrammsequenz, mit der auch Werkstückpaletten gemeldet
werden. Anstelle der Palettennummer (pppp) muß die Kassettennummer (kkkk) übertragen
werden, sowie der Bearbeitungsmerker (bb) und die Haltestellennummer (hhhh). Für die Werk-
zeugkassetten gibt es bei der Synchronisation zwei Bearbeitungszustände:
1. WZ-Kassette vor Bearbeitung
Die CNC hat vom FLR noch keine Startfreigabe für die Bearbeitung erhalten und muß
nach der Synchronisation das Kassettenankunftstelegramm (R
senden.
2. WZ-Kassette in Bearbeitung
Die CNC hat vom FLR bereits die Startfreigabe für die Kassettenbearbeitung erhalten.
Nach der Synchronisation muß die CNC das Bearbeitungsende und die Kassettenbelegung
an den FLR melden.
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SINUMERIK 840/850/880 (PJ)
4.4.8 Be-/Entladen von Werkzeugkassetten
6FC5197- AB80-0AP0
4 Telegramme
KN M ) nochmals
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