Palette Vom Bearbeitungsplatz Ausschleusen - Siemens SINUMERIK 840 Projektierungshandbuch

02.90
4.2.6

Palette vom Bearbeitungsplatz ausschleusen

Funktion
1. Kommando vom FLR:
Palette vom Bearbeitungsplatz ausschleusen, um
Bearbeitung eines Arbeitsganges bzw. eines
Folgearbeitsganges zu verhindern
2. Quittung vom PLC:
a) negative Quittung: z.B. Bearbeitung der
Palette läuft bereits
b) positive Quittung: Palette (Werkstückträger)
wurde vom Bearbeitungsplatz der Maschine
auf den Ausgangsplatz hhhh geschoben
Erläuterungen der Nutzdaten:
pppp: Palettennummer
hhhh: Haltestellenname des Ausgangsplatzes, auf dem die Palette ausgeschleust werden soll
bzw. ausgeschleust wurde
Randbedingung für "Palette vom Bearbeitungsplatz ausschleusen":
• Der FLR will die Bearbeitung eines Arbeitsganges bzw. eines Folgearbeitsganges an dieser
Maschine nicht mehr durchführen lassen (z. B. sind in der Maschine für diesen Arbeits-
gang keine Werkzeuge mehr verfügbar) und darum die Werkstück-Palette vom Bearbei-
tungsplatz ausschleusen.
• Telegramm "Palette vom Bearbeitungsplatz ausschleusen" kann vom FLR vor "NC-Pro-
grammanwahl und Startfreigabe" gesendet werden:
a) vor dem ersten Arbeitsgang auf dieser Maschine
b) vor Folge-Arbeitsgängen auf dieser Maschine
• Das Quittungstelegramm (positiv bzw. negativ) muß im PLC-Anwenderprogramm generiert
werden.
• Besetzt der FLR beim Telegramm C
vor, so muß hhhh vom Anwender in der positiven Quittung vorgegeben werden.
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SINUMERIK 840/850/880 (PJ)
4.2.6 Palette vom Bearbeitungsplatz ausschleusen
FLR
C P A g fnr [<pppp hhhh>]
––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––>
C P A F g fnr [<pppp hhhh>]
<––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
Q P A g fnr [<pppp hhhh>]
<––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
PA g als Haltestellenname hhhh = 0000
6FC5197- AB80-0AP0
4 Telegramme
CNC Tel.-Typ
P
P
P
(4 Bytes, ASCII)
(4 Bytes, ASCII)
4–9