Modbus-Rtu-Telegramm - Siemens SINAMICS G120C Betriebsanleitung

7.3.3.4

Modbus-RTU-Telegramm

Beschreibung
Bei Modbus gibt es genau einen Master und bis zu 247 Slaves. Die Kommunikation wird
immer durch den Master angestoßen. Die Slaves können nur auf Anforderung des Masters
Daten übertragen. Kommunikation von Slave zu Slave ist nicht möglich. Die Control Unit
arbeitet immer als Slave.
Das folgende Bild zeigt den Aufbau eines Modbus RTU-Telegramms.
Anfangs-
pause
Anfangspause
Slave
≥ 3,5 Byte 1 Byte
≥ 3,5 Byte
Bild 7-12 Modbus mit Delay Times
Der Datenbereich des Telegramms ist entsprechend der Mapping-Tabellen aufgebaut.
Umrichter SINAMICS G120C
Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA
Interframe
delay
Funktions-
Code
1 Byte
1 Byte 1 Byte
Interframe
delay
Daten
0 ... 252 Bytes
1 Byte 1 Byte
Feldbus konfigurieren
7.3 Kommunikation über RS485
CRC
2 Byte
CRC low CRC high
1 Byte 1 Byte
Ende-
pause
Interframe
delay
125