Siemens SINAMICS G120C Betriebsanleitung Seite 104

Feldbus konfigurieren
7.2 Kommunikation über PROFIBUS
Beispiel zur Leseanforderung des Parameters P7841[2]
Um den Wert des indizierten Parameters P7841 zu erhalten, müssen Sie das Telegramm
des Parameterkanals mit folgenden Daten füllen:
● Anforderung Parameterwert (Feld): Bit 15 ... 12 im Wort PKE:
● Parameternummer ohne Offset: Bit 10 ... 0 im Wort PKE:
● Kodierung des Offsets der Parameternummer im Byte Seitenindex des Wortes IND:
● Index des Parameters im Byte Subindex des Wortes IND:
● Da Sie den Parameterwert lesen wollen, sind die Worte 3 und 4 im Parameterkanal für
Tabelle 7- 12 Anforderung zum Lesen des Parameters P7841[2]
AK
0x6
Regeln für die Bearbeitung von Anforderungen und Antworten
● Sie können pro gesendetem Telegramm nur einen Parameter anfordern
● Jedes empfangene Telegramm enthält nur eine Antwort
● Die Anforderung muss solange wiederholt werden, bis die passende Antwort empfangen
● Die Antwort wird anhand der folgenden Kennungen einer Anforderung zugeordnet:
● Die vollständige Anforderung muss in einem Telegramm gesendet werden.
102
Anforderungskennung = 6
Da sie nur Parameternummern von 1 ... 1999 im PKE kodieren können, müssen Sie
einen möglichst großen, durch 2000 teilbaren Offset von der Parameternummer abziehen
und das Ergebnis dieser Rechnung an das Wort PKE übergeben.
Für dieses Beispiel bedeutet das: 7841 - 6000 = 1841
für dieses Beispiel: Offset = 6000 entspricht einem Wert 0x90 des Seitenindex
für dieses Beispiel: Index = 2
die Anforderung des Parameterwertes belanglos und z. B. mit dem Wert 0 zu belegen.
PKE (1. Wort)
PNU (10 Bit)
0 0x731 (dezimal: 1841)
wurde
– Passende Antwortkennung
– Passende Parameternummer
– Passender Parameter-Index IND, falls erforderlich
– Passender Parameterwert PWE, falls notwendig
Anforderungstelegramme können nicht aufgeteilt werden. Das gleiche gilt für Antworten
IND (2. Wort)
Subindex Seitenindex
(H-Byte) (L-Byte)
0x02 0x90
Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA
PWE (3. und 4. Wort)
PWE1 PWE2
(H-Wort) (L-Wort)
0x0000 0x0000
Umrichter SINAMICS G120C