Funktionstest - Siemens SINAMICS G120C Betriebsanleitung

Funktionen
8.10 Fehlersichere Funktion Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
8.10.8.5

Funktionstest

Tabelle 8- 42 Funktion "Safe Torque Off" (STO)
Nr.
1. Anfangszustand:
Der Umrichter ist im Zustand "Betriebsbereit" (p0010 = 0).
•
Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheitsfunktionen (r0945,
•
r2122, r2132).
STO ist nicht aktiv.
•
2. Schalten Sie den Motor ein (ON-Befehl).
3. Überprüfen Sie, dass der erwartete Motor dreht.
4. Wählen Sie STO an, während der Motor dreht
Hinweis: Testen Sie jede konfigurierte Ansteuerung, z. B. über Digitaleingänge und über PROFIsafe.
5. Überprüfen Sie folgendes:
Wenn keine mechanische Bremse vorhanden ist, läuft der Motor aus.
•
Eine mechanische Bremse bremst den Motor und hält ihn anschließend im Stillstand.
Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheitsfunktionen.
•
• Der Umrichter meldet:
"STO ist angewählt" (r9773.0 = 1).
"STO ist aktiv" (r9773.1 = 1).
6. Wählen Sie STO ab.
7. Überprüfen Sie Folgendes:
Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheitsfunktionen.
•
Der Umrichter meldet:
•
"STO ist nicht angewählt" (r9773.0 = 0).
"STO ist nicht aktiv" (r9773.1 = 0).
Der Umrichter ist im Zustand " Einschaltsperre " (r0046.0 = 1).
•
8. Schalten Sie den Motor aus (OFF1-Befehl) und wieder ein (ON-Befehl).
9. Überprüfen Sie, dass der erwartete Motor dreht.
242
Beschreibung
Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA
Status
Umrichter SINAMICS G120C