Modbus-Rtu-Telegramm - Siemens SINAMICS G120P Betriebsanleitung

Bedienung
6.8 Kommunikation über RS485
Weitere Einstellungen
Parameter Beschreibung
p0015 = 21 Makro Antriebsgerät
Auswählen der I/O-Konfiguration (USS-Feldbus)
p0791[0 ... 1] Feldbus Analogausgänge
Parameter zum Verschalten der Analogausgänge für die Ansteuerung über den Feldbus
p2030 = 2 Feldbus Telegrammauswahl
2: Modbus RTU
p2020 Baudrate
Werkseinstellung = 19200 bit/s
p2024[0 ... 2] Modbus Timing (siehe Abschnitt "Baudraten und Mapping-Tabellen (Seite 233)")
p2024[0]: Maximale Slave-Telegramm-Verarbeitungszeit:
•
Zeit nach der der Slave eine Antwort an den Master gesendet haben muss.
p2024[1]: Zeichenverzugszeit:
•
Zeichenverzugszeit: Maximal zulässige Verzugszeit zwischen einzelnen Zeichen im Modbus-Frame.
(Modbus-Standard Abarbeitungszeit für 1,5 Byte).
p2024[20]: Telegrammpausenzeit:
•
Maximal zulässige Verzugszeit zwischen Modbus Telegrammen. (Modbus-Standard
Abarbeitungszeit für 3,5 Byte).
r2029 Feldbus Fehlerstatistik
Anzeige von Empfangsfehlern an der Feldbus-Schnittstelle
p2040 Feldbus-Überwachungszeit
0 ms ... 1999999 ms, Werkseinstellung = 100 ms.
Die Feldbus-Überwachungszeit muss umso größer sein, je mehr Slaves am Netz hängen.
Wenn innerhalb von einem Zyklus der Feldbus-Überwachungszeit keine Prozessdaten übertragen
werden, schaltet der Umrichter mit Störung F01910 ab.
p2040 = 0 ⇒ Busüberwachung ist abgeschaltet.
6.8.3.2

Modbus-RTU-Telegramm

Beschreibung
Bei Modbus gibt es genau einen Master und bis zu 247 Slaves. Der Master stößt immer die
Kommunikation an. Die Slaves können nur auf Anforderung des Masters Daten übertragen.
Kommunikation von Slave zu Slave ist nicht möglich. Die Control Unit arbeitet immer als
Slave.
Das folgende Bild zeigt den Aufbau eines Modbus-RTU-Telegramms.
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Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A