Projektierungsbeispiel - Siemens SINAMICS G120C Betriebsanleitung

7.4.6

Projektierungsbeispiel

Das folgende Beispiel beschreibt, wie Sie einen Umrichter mit STARTER in zwei Schritten in
ein CANopen-Bus-System integrieren.
Im ersten Schritt wird der Umrichter über das Predefined Connection Set in die
Kommunikation über den CAN-Bus eingebunden. Dabei werden das Steuerwort, der
Drehzahlsollwert sowie das Zustandswort und der Drehzahlistwert übertragen.
Im zweiten Schritt werden über das freie PDO-Mapping der Momentensollwert sowie der
Stromistwert gemapped und die BiCo-Verdrahtung hergestellt.
Voraussetzungen zum Einbinden in CAN
Um den Umrichter in einen CAN-Bus integrieren zu können,
müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein:
• Die Installation von Umrichter und Motor ist
• STARTER V4.2 oder höher ist auf Ihrem Rechner
• Sie haben einen CAN-Controller über den Sie den
• Der Umrichter ist Online mit Starter verbunden.
• Die EDS-Datei ist auf Ihrem CAN-Controller installiert.
Einbinden des Umrichters in ein CAN-Bus-System über das Predefined Connection Set
● Führen Sie die Inbetriebnahme (Seite 61) mit dem Assistenten durch und wählen Sie für
● Stellen Sie in STARTER in der Maske ".../Control_Unit/Kommunikation/CAN" Node-ID
● Stellen Sie nun im Starter über die Expertenliste das Mapping über das Predefined
Damit haben Sie die Kommunikation mit CAN über das "Predifined Connection Set"
(Drehzahlsollwert/Steuerwort sowie Drehzahlistwert/Zustandswort, siehe auch Objekte des
Antriebsprofils DSP402 (Seite 158)) hergestellt.
Umrichter SINAMICS G120C
Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA
abgeschlossen.
installiert.
Umrichter steuern können.
die I/O-Konfiguration (zweiter Schritt der Inbetriebnahme) die Einstellung "22 CAN-
Feldbus" (Makro 15 = 22) aus. Damit stellen Sie die BiCo-Verschaltung von
Drehzahlsollwert/Steuerwort sowie Drehzahlistwert/Zustandswort entsprechend des
Predefined Connections Sets her.
und Übertragungsgeschwindigkeit (Seite 135) ein - (im Beispiel Node-ID = 50,
Übertragungsgeschwindigkeit = 500 kBit/s).
Connection Set (Seite 146) ein: p8744 = 1 und mit p8744 = 1 übernehmen (p8744 springt
nach einigen Sekunden wieder auf 0).
Feldbus konfigurieren
7.4 Kommunikation über CANopen
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