Siemens SINAMICS G120C Betriebsanleitung Seite 152

Feldbus konfigurieren
7.4 Kommunikation über CANopen
Der NMT-Master kann eine Anforderung gleichzeitig an einen oder mehrere Slaves richten.
Dabei gilt:
● Anforderung an einen Slave:
● Anforderung an alle Slaves:
Der aktuelle Zustand des Teilnehmers wird über p8685 angezeigt. Er kann über diesen
Parameter auch direkt geändert werden:
• p8685 = 0
• p8685 = 4
• p8685 = 5
• p8685 = 127
• p8685 = 128
• p8685 = 129
Sie können den NMT-Status auch im STARTER über "Control_Unit / Kommunikation / CAN"
im Reiter "Network-Management" ändern.
150
Der Slave wird mit seiner Node-ID (1 ... 127) angesprochen.
Node-ID = 0
Initialising (nur Anzeige)
Stopped
Operational
Pre-Operational (Werkseinstellung)
Reset Node
Reset Communication
Umrichter SINAMICS G120C
Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA