Siemens SINAMICS G120C Betriebsanleitung Seite 145

Die Struktur dieser Kommunikations- und Mappingparameter ist in folgenden Tabellen
aufgelistet.
Tabelle 7- 35 PDO Kommunikationsparameter
Subindex
00h
01h
02h
03h
04h
05h
Tabelle 7- 36 PDO Mappingparameter
Subindex
00h
01h
02h
03h
04h
Für die Prozessdatenobjekte gibt es folgende Übertragungsarten, die Sie im Index 1 des
Kommunikationsparameters (p8700 ... p8707 / p8720 ... p8727) im Umrichter einstellen.
● Synchron zyklisch (Index 1: n = 1 ... 240) - für TPDO (Transmit-PDO) und RPDO
● Synchron azyklisch (Index 1: 0) - für TPDO
● asynchron zyklisch (Index 1: 254, 255 + event time) - für TPDO
● asynchron azyklisch (Index 1: 254, 255) - für TPDO und RPDO
Umrichter SINAMICS G120C
Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA
RPDO: 1400h ff (p8700 ... 8707), TPDO: 1800h ff (p8720 ... p8727 )
Name
Höchster Subindex, der unterstützt wird
COB-ID
Übertragungsart
Inhibit time (nur bei TPDO)
reserviert (nur bei TPDO)
Event timer (nur bei TPDO)
RPDO: 1600h ff (p8710 ... 8717), TPDO: 1A00h ff (p8730 ... p8730)
Name
Anzahl der in das PDO gemappten Objekte (max 4)
Erstes gemapptes Objekt
Zweites gemapptes Objekt
Drittes gemapptes Objekt
Viertes gemapptes Objekt
(Receive-PDO):
– TPDO wird nach jedem n-ten SYNC gesendet
– RPDO wird nach jedem n-ten SYNC empfangen
– TPDO wird gesendet, wenn ein SYNC kommt und sich ein Prozessdatum im
Telegramm geändert hat.
– TPDO wird gesendet, wenn sich ein Prozessdatum im Telegramm geändert hat.
– TPDO wird gesendet, wenn sich ein Prozessdatum im Telegramm geändert hat.
– RPDO wird direkt übernommen wenn es ankommt.
Feldbus konfigurieren
7.4 Kommunikation über CANopen
Datentyp Parameterindex
(Umrichter)
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED8
UNSIGNED16
UNSIGNED8
UNSIGNED16
Datentyp Parameterindex
(Umrichter)
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
---
0
1
2
3
4
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0
1
2
3
143