Telegramm-Überwachung - Siemens SINAMICS G120C Betriebsanleitung

7.3.2.8 Telegramm-Überwachung
Um die Überwachung der Telegramme einzustellen, brauchen Sie die Telegramm-
Laufzeiten. Grundlage der Telegramm-Laufzeit ist die Zeichenlaufzeit:
Tabelle 7- 25 Zeichenlaufzeit
Baudrate in bit/s
9600
19200
38400
115200
Die Telegrammlaufzeit ist länger als die reine Addition aller Zeichenlaufzeiten
(=Restlaufzeit). Sie müssen die Zeichenverzugszeit zwischen den einzelnen Zeichen des
Telegramms ebenfalls berücksichtigen.
Bild 7-10
Die gesamte Telegrammlaufzeit ist immer kleiner als 150% der reinen Restlaufzeit.
Der Master muss vor jedem Anforderungs-Telegramm die Startverzögerung einhalten. Die
Startverzögerung muss > 2 × Zeichenlaufzeit sein.
Der Slave antwortet erst nach Ablauf der Antwortverzögerung.
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Bild 7-11
Umrichter SINAMICS G120C
Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA
Übertragungszeit pro Bit
104.170 µs
52.084 µs
26.042 µs
5.340 µs
Restlaufzeit
(komprimiertes Telegramm)
Telegrammlaufzeit als Summe von Restlaufzeit und Zeichenverzugszeiten
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Startverzögerung und Antwortverzögerung
Zeichenlaufzeit (= 11 bit)
1,146 ms
0,573 ms
0,286 ms
0,059 ms
50 % der komprimierten
Telegrammrestlaufzeit
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Feldbus konfigurieren
7.3 Kommunikation über RS485
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