Telegramm-Überwachung; Umrichter-Schrankgeräte - Siemens SINAMICS G120P Betriebsanleitung

Bedienung
6.8 Kommunikation über RS485
Die ersten zwei Wörter sind:
● Steuerwort 1 (STW1) und Hauptsollwert (HSW)
● Statuswort 1 (ZSW1) und Hauptistwert (HIW)
Wenn p2022 größer oder gleich 4 ist empfängt der Umrichter das Zusatz-Steuerwort
(STW2).
Mit dem Parameter p2051 legen Sie die Quellen der PZD fest.
Weitere Informationen finden Sie im Listenhandbuch.
6.8.2.6 Telegramm-Überwachung
Um die Überwachung der Telegramme einzustellen, brauchen Sie die Telegramm-
Laufzeiten. Grundlage der Telegramm-Laufzeit ist die Zeichenlaufzeit:
Tabelle 6- 18 Zeichenlaufzeit
Baudrate in bit/s
9600
19200
38400
115200
Die Telegramm-Laufzeit ist länger als die reine Addition aller Zeichenlaufzeiten
(=Restlaufzeit). Sie müssen die Zeichenverzugszeit zwischen den einzelnen Zeichen des
Telegramms ebenfalls berücksichtigen.
Bild 6-19
Die gesamte Telegramm-Laufzeit ist immer kleiner als 150 % der reinen Restlaufzeit.
Der Master muss vor jedem Anforderungs-Telegramm die Startverzögerung einhalten. Die
Startverzögerung muss > 2 × Zeichenlaufzeit sein.
Der Slave antwortet erst nach Ablauf der Antwortverzögerung.
228
Übertragungszeit pro Bit
104.170 µs
52.084 µs
26.042 µs
5.340 µs
Telegramm-Laufzeit als Summe von Restlaufzeit und Zeichenverzugszeiten
Zeichenlaufzeit (= 11 bit)
1,146 ms
0,573 ms
0,286 ms
0,059 ms
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A