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Siko MSA501 Originalmontageanleitung

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MSA501
Standard SSI
Zusatz zur Originalmontageanleitung
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Additional to the Original Installation Instructions
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Software S
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Verwandte Anleitungen für Siko MSA501

Inhaltszusammenfassung für Siko MSA501

  • Seite 1 MSA501 Software S Standard SSI Deutsch Zusatz zur Originalmontageanleitung Seite 2 Standard SSI English Additional to the Original Installation Instructions page 16 152/16...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    3 Eingang Config 3.1 Config 4 Inbetriebnahme 4.1 Kalibrierung des Messsystems 5 Messbereich 6 SSI-Schnittstelle 7 Inkrementalschnittstelle 8 Diagnosefunktionen 9 Servicemode (RS485-Mode) 9.1 Applikation MSA501 mit Servicemode 9.2 Befehlsliste MSA501-S(SSI) · Datum 06.06.2016 · Art. Nr. 85615 · Änd. Stand 152/16...

  • Seite 3: Dokumentation

    Eingangs auf +UB der Positionswert des Sensors auf den Kali- brierwert gesetzt werden. Damit durch kurzzeitige Störsignale diese Funktion nicht fälschlicherweise aktiviert wird, muss das Signal am Config-Eingang mindestens ca. 1.2 s anliegen. MSA501-S(SSI) · Datum 06.06.2016 · Art. Nr. 85615 · Änd. Stand 152/16...

  • Seite 4: Inbetriebnahme

    ACHTUNG kann im Servicemode (siehe Kapitel 9.2) verändert werden. Bei dem MSA501 handelt es sich um ein absolutes Messsystem, d. h. die Information des Positionswertes ist als Absolutwert im Maßstab (Mag- netband MBA501) verkörpert. Eine Kalibrierung kann an jeder beliebigen Stelle auf dem Magnetband vorgenommen werden.

  • Seite 5: Messbereich

    Wert als Bereichsgrenze zu programmieren. z. B.: Bereichsgrenze = 6000  mm (Messbereich = -4240 mm ... +6000 mm; -4240 mm / 0.005 mm = 848000; +6000 mm / 0.005 mm = +1200000) 848000 +1199999 -848000 MSA501-S(SSI) · Datum 06.06.2016 · Art. Nr. 85615 · Änd. Stand 152/16...

  • Seite 6: Ssi-Schnittstelle

    Der Sensor liefert steigende Zahlenwerte, wenn der Sensor in Richtung Steckerabgang bewegt wird. Diese Eigenschaft kann durch einen Befehl innerhalb des Servicemodes (siehe Kapitel 8) geändert werden (fallende Zahlenwerte bei Bewegung in Richtung Steckerabgang). MSA501-S(SSI) · Datum 06.06.2016 · Art. Nr. 85615 · Änd. Stand 152/16...
  • Seite 7 Die Bits werden bei Einhaltung der Grenzwerte automatisch zurückgesetzt. "0" -> kein Fehler. Applikationsbeispiel MSA501 mit Antriebsregler Antriebsregler SSI- Master Inkre- mental- Eingang Config Abb. 1: Beispiel mit Antriebsregler MSA501-S(SSI) · Datum 06.06.2016 · Art. Nr. 85615 · Änd. Stand 152/16...

  • Seite 8: Inkrementalschnittstelle

    = 500 -> 40 μm). Wird der Sensor in Kabelabgangsrichtung verfahren, dann ist das Signal B gegenüber dem Signal A um 5 μm nacheilend (A vor B). 20 m 5 m MSA501-S(SSI) · Datum 06.06.2016 · Art. Nr. 85615 · Änd. Stand 152/16...

  • Seite 9: Diagnosefunktionen

    Blinksignale zu einer Folge (z. B. LED rot blinkt 5x -> Fehlerzustand 1 + 3). 9 Servicemode (RS485-Mode) Nachdem der Sensor MSA501 über den Eingang "Config" (+UB) in den Ser- vicemode gebracht wurde (siehe Kapitel 3), kann er mit einem einfachen ASCII-Protokolls über ein Terminalprogramms parametriert bzw. Statusin- formationen abgerufen werden.

  • Seite 10: Applikation Msa501 Mit Servicemode

    Verzögerungszeit von ca. 126 μs). Beispiel: Bei einem Zahlenwert von 5 sendet der Geber erst nach ca. 105 μs sein Antworttelegramm. Datentelegramm Antworttelegramm an den Sensor vom Sensor ResponseDelay MSA501-S(SSI) · Datum 06.06.2016 · Art. Nr. 85615 · Änd. Stand 152/16...
  • Seite 11 = Adresse (1 ... 3) y = 1: Nullpunktwert (nur für interne Zwe- cke!) y = 2: Kalibrierwert (Default = 0) y = 3: Bereichsgrenze (Default = 0) MSA501-S(SSI) · Datum 06.06.2016 · Art. Nr. 85615 · Änd. Stand 152/16...
  • Seite 12 Neustart des Sensors (10 sec. warten). Setzen des Positionswerts auf den Kalib- Ê > rierwert. (2Byte) Unterschiedli- Nur für interne Zwecke! che Längen Nyxxxxxxxxx 11 Nur für interne Zwecke! Ê > MSA501-S(SSI) · Datum 06.06.2016 · Art. Nr. 85615 · Änd. Stand 152/16...
  • Seite 13 Nur für interne Zwecke! V330xxx Eingabe des Parameters "ResponseDelay" Ê > xxx = 001 ... 250 (siehe auch Hinweis zum Parameter "Response-Delay") Wyyxxxxx Nur für interne Zwecke! MSA501-S(SSI) · Datum 06.06.2016 · Art. Nr. 85615 · Änd. Stand 152/16...
  • Seite 14 Bit3 = Wake-up from Sleep Flag bit Bit4 = Watchdog Timer Time-out Flag bit Bit5 = Software Enable/Disable of WDT bit Bit6 = Software Reset (Instruction) Flag Bit7 = External Reset (/MCLR) Pin bit MSA501-S(SSI) · Datum 06.06.2016 · Art. Nr. 85615 · Änd. Stand 152/16...
  • Seite 15 Gibt den Positionswert in Dezimaldarstel- Ê VZxxxxxxx> lung mit Vorzeichen aus: VZ: Vorzeichen (+ / -) Wertebereich (bei Interpolationsfaktor 500): -24000 ... 999999 Wertebereich (bei Interpolationsfaktor 1000): -48000 ... 1999999 MSA501-S(SSI) · Datum 06.06.2016 · Art. Nr. 85615 · Änd. Stand 152/16...
  • Seite 16 4.1 Calibration of the measurement system 5 Measurement range 6 SSI interface 7 Incremental interface 8 Diagnostic functions 9 Service mode (RS485 mode) 9.1 Application MSA501 with service mode 9.2 List of commands MSA501-S(SSI) · Date 06.06.2016 · Art. No. 85615 · Mod. status 152/16...

  • Seite 17: Documentation

    The sensor can be parameterized and que- ried for status information via the RS485 data interface which has now turned bidirectional (D+, D-), (see chapter 9.2). MSA501-S(SSI) · Date 06.06.2016 · Art. No. 85615 · Mod. status 152/16...

  • Seite 18: Start-Up

    4 Start-up Following proper mounting and wiring of the measurement system consis- ting of MSA501 sensor and MBA501 magnetic tape, the system can be put into operation by applying the operating voltage (see installation instruc- tion MSA501). When supply voltage is switched on and with the Config input set to "GND", the sensor will initialize for approx.
  • Seite 19 MSA501-S(SSI) Measurement range English Display of numerical values The value displayed by sensor MSA501 via the interface is always a multi- ple of the set resolution. Example: Sensor output value = 340603; set resolution = 0.005 mm -> Position value = 340603 * 0.005 mm = 1703.015 mm For resolution set to 0.01 mm, the output value mentioned above corres-...

  • Seite 20: Ssi Interface

    The sensor shows ascending numerical values if it is moved towards the plug connection. This feature can be changed via a command inside the service mode (see chapter 8) (descending numerical values when moving towards the plug connection). MSA501-S(SSI) · Date 06.06.2016 · Art. No. 85615 · Mod. status 152/16...
  • Seite 21 The bits will be reset automatically when the limits are observed. "0" -> no error. Application example for MSA501 with drive controller Drive control system SSI- Master Incre- mental input Config Fig. 1: Example with drive controller MSA501-S(SSI) · Date 06.06.2016 · Art. No. 85615 · Mod. status 152/16...

  • Seite 22: Incremental Interface

    With the sensor being moved in the cable outlet direction, signal B will be lagging in relation to signal A by 5 μm (A before B). 20 m 5 m MSA501-S(SSI) · Date 06.06.2016 · Art. No. 85615 · Mod. status 152/16...

  • Seite 23: Diagnostic Functions

    1 + 3). 9 Service mode (RS485 mode) After putting the sensor MSA501 into Service mode via the "Config" (+UB) input (see chapter 3), it can be parameterized or status information read by means of a simple ASCII protocol via a terminal program.

  • Seite 24: Application Msa501 With Service Mode

    126 μs). Example: With a numerical value of 5, the encoder will send its response telegram only after approx. 105 μs. Data telegram Response telegram to sensor from sensor ResponseDelay MSA501-S(SSI) · Date 06.06.2016 · Art. No. 85615 · Mod. status 152/16...
  • Seite 25 = 2: calibration value (default = 0) y = 3: boundary (default = 0) 8 or 9Byte Output of the set resolution: Ê - 0.01 mm> Ê - 0.005 mm> (default) MSA501-S(SSI) · Date 06.06.2016 · Art. No. 85615 · Mod. status 152/16...
  • Seite 26 (2byte) Different For internal purposes only! lengths Nyxxxxxxxxx 11 For internal purposes only! Ê > Oyxxx For internal purposes only! Ê (with incorrect entry, otherwise com- mand-specific response) MSA501-S(SSI) · Date 06.06.2016 · Art. No. 85615 · Mod. status 152/16...
  • Seite 27 = 5: position value filter ON (default) V330xxx Input of parameter "Response-Delay" Ê > xxx = 001 ... 250 (see also the hint to the parameter "Response-Delay") Wyyxxxxx For internal purposes only! MSA501-S(SSI) · Date 06.06.2016 · Art. No. 85615 · Mod. status 152/16...
  • Seite 28 Bit3 = Wake-up from Sleep Flag bit Bit4 = Watchdog Timer Time-out Flag bit Bit5 = Software Enable/Disable of WDT bit Bit6 = Software Reset (Instruction) Flag Bit7 = External Reset (/MCLR) Pin bit MSA501-S(SSI) · Date 06.06.2016 · Art. No. 85615 · Mod. status 152/16...
  • Seite 29 VZ: arithmetical sign (+ / -) Value range (with interpolation factor 500): -24000 ... 999999 Value range (with interpolation factor 1000): -48000 ... 1999999 MSA501-S(SSI) · Date 06.06.2016 · Art. No. 85615 · Mod. status 152/16...
  • Seite 30 MSA501-S(SSI)
  • Seite 31 MSA501-S(SSI)
  • Seite 32 SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Telefon/Phone + 49 7661 394-0 Telefax/Fax + 49 7661 394-388 E-Mail info@siko.de Internet www.siko-global.com Service support@siko.de...

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