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Siko MSA501 Benutzerhandbuch
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MSA501
Absoluter Magnetsensor mit CANopen-
Schnittstelle
Benutzerhandbuch
307/17

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Verwandte Anleitungen für Siko MSA501

Inhaltszusammenfassung für Siko MSA501

  • Seite 1 MSA501 Absoluter Magnetsensor mit CANopen- Schnittstelle Benutzerhandbuch 307/17...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    5.2.3 SYNC-Objekt ....................... 14 Prozessdatenaustausch .................... 15 5.3.1 Übertragung von Prozessdaten-Objekten (PDO) ............15 5.3.1.1 Transmit-PDO (von dem MSA501 zum Master) ............15 5.3.1.2 Variables TPDO Mapping ................... 16 Parameterdatenaustausch ..................17 5.4.1 Übertragung von Service-Daten-Objekten (SDO) ............17 5.4.1.1 Beschleunigtes Anforderungs- und Bestätigungs-Verfahren ........
  • Seite 3 5.6.2.36 6507h: Profile and Software Version ..............53 5.6.2.37 6508h: Operating Time ..................53 5.6.2.38 6509h: Offsetwert .................... 54 5.6.2.39 650Ah: Module Identification ................54 5.6.2.40 650Bh: Seriennummer ..................55 MSA501 Datum: 28.09.2017 Art. Nr. 88733 Änd. Stand 307/17 Seite 3 von 55...

  • Seite 4: Allgemeine Hinweise

    0 ausgegeben und die gelbe LED blinkt mit einer Blinkanzahl von 1x. Einschalten der Versorgungsspannung Nach dem Einschalten initialisiert sich der MSA501. Während der Initialisierung leuchten die LEDs nacheinander auf und es werden die Konfigurationsparameter aus dem nichtflüchtigen Speicher in den Arbeitsspeicher des Controllers geladen.

  • Seite 5: Bedienelemente

    Er sendet nach Abschluss der Initialisierungsprozedur ein spezielles NMT-Kommando, die Boot- Up-Message, um dem System das Vorhandensein des Sensors mitzuteilen. Der MSA501 befindet sich nun im Pre-Operational-Mode. In diesem Zustand kann der Sensor gemäß den Forderungen der Anwendung per SDO-Kommandos parametriert werden. Dies betrifft sowohl die Konfigurationsparameter der Sensorik als auch die Art und Weise, wie er seine Positionswerte dem System zur Verfügung stellt (asynchrone oder synchrone...

  • Seite 6: Leds

    Blinksignale zu einer Folge (z. B. LED gelb blinkt 5x -> Fehlerzustand Leseabstand Sensor/Band + Geschwindigkeitscheck). Fehlerzustand Blinkanzahl Leseabstand Sensor/Band Plausibilität Absolutwert Geschwindigkeitscheck (v > 5 m/s) 4x Sensor-Band-Abgleich Tabelle 1: gerätespezifische Zustands-LED CAN Diagnose: MSA501 Datum: 28.09.2017 Art. Nr. 88733 Änd. Stand 307/17 Seite 6 von 55...

  • Seite 7: Dip Schalter (Nur Bei Sp01 Vorhanden)

    Baudrate verändert werden. Die Schalterstellung wird einmal beim Einschaltvorgang abgefragt. Die Übernahme einer später neu eingestellten Node-ID oder Baudrate Bus erfolgt erst durch eine erneute Initialisierung (siehe Kapitel 5.2.1 Netzwerkmanagement-Dienste (NMT)). MSA501 Datum: 28.09.2017 Art. Nr. 88733 Änd. Stand 307/17 Seite 7 von 55...
  • Seite 8 5d (5h) 6d (6h) 7d (7h) 8d (8h) 9d (9h) 10d (Ah) 11d (Bh) 12d (Ch) 13d (Dh) 14d (Eh) 15d (Fh) Tabelle 7: Dip Schalter Node-ID MSA501 Datum: 28.09.2017 Art. Nr. 88733 Änd. Stand 307/17 Seite 8 von 55...

  • Seite 9: Funktionsbeschreibung

    0,005 mm; die Zahlenwerte sind bei einer Absolutauflösung von 0,01 mm zu halbieren! Zahlenwertdarstellung: Der vom Sensor MSA501 über die Schnittstelle ausgegebene Zahlenwert stellt immer ein Vielfaches der eingestellten Auflösung dar. Beispiel: Ausgabewert des Sensors = 340603; eingestellte Auflösung = 0,005 mm ->...

  • Seite 10: Zählrichtung

    (fallende Zahlenwerte bei Bewegung in Richtung Steckerabgang). Kalibrierung Bei dem MSA501 handelt es sich um ein absolutes Messsystem, d. h. die Information des Positionswertes ist als Absolutwert im Maßstab (Magnetband MBA501) verkörpert. Eine Kalibrierung kann an jeder beliebigen Stelle auf dem Magnetband vorgenommen werden.

  • Seite 11: Kommunikation Über Can-Bus (Canopen)

    Device profile for Encoders CiA DS-406 V3.2 sowie für die CAN Diagnose die Indikator Spezifikation CiA DS-303 Part 3 V1.4.0. Der MSA501 unterstützt dabei die Geräteklasse C1 und teilweise C2. Die für das Verständnis zum Betrieb notwendigen Details sind in dieser Dokumentation wiedergegeben.
  • Seite 12 Eine Ausnahme ist die COB-ID des Sync Objektes. Dort muss Bit 30 = 0b sein, um die COB-ID ändern zu können. Da in dem MSA501 Bit 30 nicht auf 1b einstellbar ist könnte die COB-ID zu jedem Zeitpunkt geändert werden.

  • Seite 13: Knotensteuerung

    Prozessdaten (PDO) übertragen. NMT Status OPERATIONAL Auch der Austausch von Prozessdaten ist freigegeben. COB-ID und Transmit PDO Mapping Parameter können in diesem Zustand jedoch nicht mehr geändert werden. MSA501 Datum: 28.09.2017 Art. Nr. 88733 Änd. Stand 307/17 Seite 13 von 55...

  • Seite 14: Umschaltung Zwischen Den Nmt-Kommunikationszuständen

    CANopen ermöglicht es, Eingänge zeitgleich abzufragen und Ausgänge zeitgleich zu setzen. Hierzu dient die Synchronisationsnachricht (SYNC), eine CAN-Nachricht hoher Priorität. Der Identifier des Sync-Objektes kann über das Objekt 1005h eingestellt werden (siehe 1005h: COB-ID SYNC-Nachricht). MSA501 Datum: 28.09.2017 Art. Nr. 88733 Änd. Stand 307/17 Seite 14 von 55...

  • Seite 15: Prozessdatenaustausch

    Übertragung von Prozessdaten-Objekten (PDO) Prozessdaten-Objekte (PDO) dienen dem schnellen Austausch von Prozessdaten. In einem PDO können maximal 8 Byte Nutzdaten übertragen werden. Der MSA501 unterstützt die Transmit- PDO-Dienste TPDO1 und TPDO2 nach CiA DS-301 und CiA DS-406. Über das variable Mapping kann der Dateninhalt individuell angepasst werden.

  • Seite 16: Variables Tpdo Mapping

    1A00.3h 51220208h (Flag 0 Register Objekt 5122h, Subindex 02h, 8bit) 1. Das Gerät muss sich im NMT Zustand Pre-Operational befinden. 2. TPDO1 über COB-ID = 80000181h inaktiv schalten. MSA501 Datum: 28.09.2017 Art. Nr. 88733 Änd. Stand 307/17 Seite 16 von 55...

  • Seite 17: Parameterdatenaustausch

    Service-Daten-Objekte dienen hauptsächlich der Gerätekonfiguration über das Objektverzeichnis. Unterstützt werden SDOs im expedited Request/Response ("beschleunigten Anforderungs- und Bestätigungs-Verfahren") und im normal Request/Response. Der Identifier ist auf 11 Bit festgelegt und kann nicht geändert werden. MSA501 Datum: 28.09.2017 Art. Nr. 88733 Änd. Stand 307/17...

  • Seite 18: Beschleunigtes Anforderungs- Und Bestätigungs-Verfahren

    Kommunikation über CAN-Bus (CANopen) Es stehen zwei SDO-Dienste zur Verfügung:  SDO (rx) (Master  MSA501): 600h + Node-ID  SDO (tx) (MSA501  Master): 580h + Node-ID Diese SDO-Identifier können nicht verändert werden! 5.4.1.1 Beschleunigtes Anforderungs- und Bestätigungs-Verfahren Bis auf das Lesen des Objektes...

  • Seite 19: Normales Anforderungs- Und Bestätigungs-Verfahren

    Teilnehmern ausgetauscht. Dieses Verfahren wird ebenfalls durch eine Initialisierungsnachricht eingeleitet und die eigentlichen Nutzdaten werden dann in den folgenden Segmentnachrichten übertragen. Bei dem MSA501 ist dies nur beim Lesen des Objektes 1008h: Manufacturer Device Name Fall. Die Initialisierungsnachricht hat folgenden Aufbau: COB-ID Nutzdaten im Binärcode...

  • Seite 20: Funktion

    Kommunikation über CAN-Bus (CANopen) Initialisierungs- und Segmentnachricht: Befehlsbyte, Byte 0: Das Befehlsbyte legt die Art des Zugriffs und die Anzahl der gültigen Datenbytes fest. Bei dem MSA501 sind die folgenden Befehlsbytes gültig: Befehlsbyte Funktion Read Request SDO (rx), Normal Initiate...

  • Seite 21: Sdo Beispiele

    Beispiel Schreiben SDO Parameter mit Beschleunigtem Anforderungs- und Bestätigungs- Verfahren: In dem Slave mit Geräteadresse 1h soll der Kalibrierwert, der mit 2 Bytes im Objekt 6200h des Objektverzeichnisses abgelegt ist, geändert werden. MSA501 Datum: 28.09.2017 Art. Nr. 88733 Änd. Stand 307/17...
  • Seite 22 581h Beispiel Lesen SDO Parameter mit Normalem Anforderungs- und Bestätigungs-Verfahren: Aus dem MSA501 mit Geräteadresse 1h soll der Hersteller Gerätename, der im Objekt 1008h des Objektverzeichnisses abgelegt ist, ausgelesen werden. Berechnung des Identifiers: 600h + Node-ID = 600h +1h = 601h...

  • Seite 23: Knotenüberwachung

    Data 2 Data Data Data Data - 581h 4Dh 53h 41h 35h 30h 31h = "MSA501" Knotenüberwachung 5.5.1 Emergency-Dienst (EMCY) Der Status des Bus-Teilnehmers wird im Störungsfall über hochpriore Notfall-Nachrichten (Emergency-Nachrichten) übermittelt. Diese Nachrichten haben eine Datenlänge von 8 Bytes und enthalten Fehlerinformationen.

  • Seite 24: Node Guarding

    Toggle Bit: Das Toggle Bit muss zwischen zwei aufeinanderfolgenden Antworten des Gerätes alternieren. Nachdem das Guarding-Protokoll aktiviert wurde, muss das Toggle Bit bei der ersten Antwort den Wert 0 haben. MSA501 Datum: 28.09.2017 Art. Nr. 88733 Änd. Stand 307/17 Seite 24 von 55...

  • Seite 25: Heartbeat

    Heartbeat Durch das Heartbeat Protokoll überwacht der Master den Zustand des Slave Gerätes. Hierbei sendet das Gerät selbständig zyklisch seinen NMT-Status. Der MSA501 ist dabei ein Heartbeat- Producer, es empfängt und verarbeitet selbst keine Heartbeat-Protokolle. Die Zykluszeit der Heartbeat-Nachricht wird über das Objekt 1017h eingestellt. Beträgt die Zykluszeit 0h, ist das Heartbeat-Protokoll deaktiviert.

  • Seite 26: Objektverzeichnis

    1801h: 2. Transmit PDO Transmit PDO für die synchrone Übertragung Parameter 1A00h: 1. Transmit PDO Beschreibt die Anordnung der Objekte, welche im Mapping Parameter TPDO1 abgebildet sind MSA501 Datum: 28.09.2017 Art. Nr. 88733 Änd. Stand 307/17 Seite 26 von 55...
  • Seite 27 Geberstand zum Zeitpunkt der Kalibrierung 650Ah: Module Identification Gibt den herstellerspezifischen Offsetwert, sowie den kleinsten und größten übertragbaren Positionswert an 650Bh: Seriennummer Gibt die Seriennummer an Tabelle 17: Objektübersicht MSA501 Datum: 28.09.2017 Art. Nr. 88733 Änd. Stand 307/17 Seite 27 von 55...

  • Seite 28: Objektbeschreibung

    Bit zeigt Kommunikationsfehler auf dem CAN-Bus an (Passive oder Bus off) manufacturer-specific (Sensorfehler) 1-3, 5-6 Nicht verwendet Störungen und Fehler werden im Moment ihres Auftretens durch eine Emergency-Nachricht signalisiert. MSA501 Datum: 28.09.2017 Art. Nr. 88733 Änd. Stand 307/17 Seite 28 von 55...

  • Seite 29: 1002H: Manufacturer Status Register

    Subindex Beschreibung Anzahl der gespeicherten Fehlermeldungen Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM Subindex 01h-08h Beschreibung Aufgetretene Fehlermeldungen Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 32 Default EEPROM MSA501 Datum: 28.09.2017 Art. Nr. 88733 Änd. Stand 307/17 Seite 29 von 55...

  • Seite 30: 1005H: Cob-Id Sync-Nachricht

    SDO Normal Transfer benötigt (siehe Kapitel 5.4.1.2: Normales Anforderungs- und Bestätigungs-Verfahren). Subindex Beschreibung Gerätename in ASCII-Zeichen Zugriff Const PDO-Mapping nein Datentyp Visible_String Default MSA501 EEPROM nein Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 ("M") ("S") ("A") ("5")

  • Seite 31: 1009H: Manufacturer Hardware Version

    Guarding). Die Zykluszeit wird in Millisekunden angegeben. Der Wert "0h" bedeutet, dass das Node Guarding deaktiviert ist. Subindex Beschreibung Guard Time Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 16 Default EEPROM MSA501 Datum: 28.09.2017 Art. Nr. 88733 Änd. Stand 307/17 Seite 31 von 55...

  • Seite 32: 100Dh: Life Time Factor

    76h ("v") 65h ("e") Lesen: Bit 31 … 2 0, reserviert Bit 1 0: Gerät speichert Parameter nicht selbstständig Bit 0 1: Gerät speichert Parameter auf Kommando MSA501 Datum: 28.09.2017 Art. Nr. 88733 Änd. Stand 307/17 Seite 32 von 55...
  • Seite 33 76h ("v") 65h ("e") Lesen: Bit 31 … 2 0, reserviert Bit 1 0: Gerät speichert Parameter nicht selbstständig Bit 0 1: Gerät speichert Parameter auf Kommando MSA501 Datum: 28.09.2017 Art. Nr. 88733 Änd. Stand 307/17 Seite 33 von 55...

  • Seite 34: 1011H: Restore Parameter

    Sollen die wiederhergestellten Parameter dauerhaft zur Verfügung stehen, müssen sie über das Objekt 1010h: Store Parameter abgespeichert werden. Subindex Beschreibung zeigt den größten, unterstützten Subindex an Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM nein MSA501 Datum: 28.09.2017 Art. Nr. 88733 Änd. Stand 307/17 Seite 34 von 55...
  • Seite 35 Byte 3 6Ch ("l") 6Fh ("o") 61h ("a") 64h ("d") Lesen: Bit 31 … 1 0, reserviert Bit 0 1: Gerät lässt das Laden der Default-Parameter zu. MSA501 Datum: 28.09.2017 Art. Nr. 88733 Änd. Stand 307/17 Seite 35 von 55...
  • Seite 36 Byte 3 6Ch ("l") 6Fh ("o") 61h ("a") 64h ("d") Lesen: Bit 31 … 1 0, reserviert Bit 0 1: Gerät lässt das Laden der Default-Parameter zu. MSA501 Datum: 28.09.2017 Art. Nr. 88733 Änd. Stand 307/17 Seite 36 von 55...

  • Seite 37: 1014H: Cob-Id Emergency-Nachricht

    0: falls Bit 29 = 0b X: Bits 28 – 11 des EMCY-COB-ID, falls Bit 29 = 1b Bit 10 … 0 X: Bits 10 – 0 des EMCY -COB-ID MSA501 Datum: 28.09.2017 Art. Nr. 88733 Änd. Stand 307/17 Seite 37 von 55...

  • Seite 38: 1015H: Inhibit Time Emcy

    1018h: Identity Objekt Durch das Objekt 1018h wird die Hersteller-Identifikationsnummer (Vendor-ID) angegeben. Subindex Beschreibung zeigt den größten, unterstützten Subindex an Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM nein MSA501 Datum: 28.09.2017 Art. Nr. 88733 Änd. Stand 307/17 Seite 38 von 55...
  • Seite 39 Kommunikation über CAN-Bus (CANopen) Subindex Beschreibung von der CiA vergebene Hersteller-Identifikationsnummer (Vendor-ID) für die Fa. SIKO GmbH Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 32 Default 195h EEPROM nein Subindex Beschreibung Product Code (Funktion wird nicht unterstützt, nur Kompatibilitätseintrag für diverse Konfiguratoren)

  • Seite 40: 1200H: Server Sdo Parameter

    Durch das Objekt 1800h werden die Kommunikationsparameter für TPDO1 eingestellt. Subindex Beschreibung zeigt den größten, unterstützten Subindex an Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM nein MSA501 Datum: 28.09.2017 Art. Nr. 88733 Änd. Stand 307/17 Seite 40 von 55...
  • Seite 41 Durch Schreiben des Wertes 0h wird der Dienst ausgeschaltet. Der Inhalt dieses Objektes ist identisch mit dem Objekt 6200h. Wird der Wert bei laufendem Timer geändert, so wird die Änderung erst beim nächsten Ablauf des Timers gültig. MSA501 Datum: 28.09.2017 Art. Nr. 88733 Änd. Stand 307/17...

  • Seite 42: 1801H: 2. Transmit Pdo Parameter

    PDO wird nach 1d ... 240d empfangenen SYNC-Nachrichten FFh (255d) gesendet. FDh (253d) Gerät antwortet nur auf RTR-Anforderung, wenn RTR Bit 30 in der COB-ID freigegeben ist. MSA501 Datum: 28.09.2017 Art. Nr. 88733 Änd. Stand 307/17 Seite 42 von 55...

  • Seite 43: 1A00H: 1. Transmit Pdo Mapping Parameter

    Durch das Objekt 1A00h werden die Objekte festgelegt, die in das erste Transmit PDO (TPDO1) abgebildet werden (siehe Kapitel 5.3.1.2: Variables TPDO Mapping). Subindex Beschreibung Anzahl der gemappten Objekte Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM MSA501 Datum: 28.09.2017 Art. Nr. 88733 Änd. Stand 307/17 Seite 43 von 55...

  • Seite 44: 1A01H: 2. Transmit Pdo Mapping Parameter

    UNSIGNED 8 Default EEPROM Subindex Beschreibung 1. Objekt der PDO2-Meldung (Datenbyte 0+1) Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 32 Default 60040020h (Positionswert Objekt 6004h, Subindex 00h, 32bit) EEPROM MSA501 Datum: 28.09.2017 Art. Nr. 88733 Änd. Stand 307/17 Seite 44 von 55...

  • Seite 45: 5115H: Geberwert Kalibrieren

    Für den Fall, dass der Messbereich in negativer Richtung verlängert werden soll, gibt es die Möglichkeit einen positiven Wert als Bereichsgrenze zu programmieren. Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp SIGNED 32 Default EEPROM Dateninhalt -2047999d…2047999d (FFE0C001h…001F3FFFh) MSA501 Datum: 28.09.2017 Art. Nr. 88733 Änd. Stand 307/17 Seite 45 von 55...

  • Seite 46: 5122H: Register

    Feinwert Filterung: 0 = AUS; 1 = EIN Bit 4…2 Nicht verwendet Bit 1 Zählrichtung : 0 = Auf; 1 = Ab Bit 0 Auflösung: 0 = 10µm; 1 = 5µm MSA501 Datum: 28.09.2017 Art. Nr. 88733 Änd. Stand 307/17 Seite 46 von 55...
  • Seite 47 Illegal Opcode or Uninitialized W Access Reset Flag bit Bit 5…2 Nicht verwendet Bit 1 Configuration Mismatch Flag bit Bit 0 Voltage Regulator Standby During Sleep bit MSA501 Datum: 28.09.2017 Art. Nr. 88733 Änd. Stand 307/17 Seite 47 von 55...

  • Seite 48: 5F09H: Busabschluss (Nicht Bei Sp01 Vorhanden)

    Subindex an Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM nein Subindex Beschreibung Node-ID Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM Dateninhalt 01h … 7Fh MSA501 Datum: 28.09.2017 Art. Nr. 88733 Änd. Stand 307/17 Seite 48 von 55...

  • Seite 49: 6000H: Operating Parameters

    Bit 0 nicht verwendet Skalierung: Der Geber arbeitet mit seiner eingestellten Auflösung, die über das Objekt 6005h parametriert werden kann. Ein Abschalten der Skalierungsfunktion ist nicht möglich. MSA501 Datum: 28.09.2017 Art. Nr. 88733 Änd. Stand 307/17 Seite 49 von 55...

  • Seite 50: 6003H: Preset Value (Kalibrierwert)

    Durch das Objekt 6005h wird die Auflösung und die Geschwindigkeitsschrittweite festgelegt. Subindex Beschreibung zeigt den größten, unterstützten Subindex an Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM nein MSA501 Datum: 28.09.2017 Art. Nr. 88733 Änd. Stand 307/17 Seite 50 von 55...

  • Seite 51: 6030H: Geschwindigkeitswert

    Subindex an Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM nein Subindex Beschreibung Geschwindigkeitswert Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp SIGNED 16 Default EEPROM nein MSA501 Datum: 28.09.2017 Art. Nr. 88733 Änd. Stand 307/17 Seite 51 von 55...

  • Seite 52: 6200H: Zyklus Timer

    6501h: Measuring step Das Objekt 6501h gibt die physikalische Anzahl der Messschritte an. Subindex Beschreibung physikalische Auflösung Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 32 Default 10000d (2710h) EEPROM nein MSA501 Datum: 28.09.2017 Art. Nr. 88733 Änd. Stand 307/17 Seite 52 von 55...

  • Seite 53: 6502H: Number Of Distinguishable Revolutions

    Über das Objekt 6508h können die Betriebsstunden angezeigt werden. Diese Funktion wird nicht unterstützt. Subindex Beschreibung Betriebsstundenzähler Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 32 Default FFFFFFFFh EEPROM nein MSA501 Datum: 28.09.2017 Art. Nr. 88733 Änd. Stand 307/17 Seite 53 von 55...

  • Seite 54: 6509H: Offsetwert

    Herstellerspezifischer Offsetwert Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp SIGNED 32 Default EEPROM nein Subindex Beschreibung kleinster übertragbarer Positionswert Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp SIGNED 32 Default -24000d (FFFFA240h) EEPROM nein MSA501 Datum: 28.09.2017 Art. Nr. 88733 Änd. Stand 307/17 Seite 54 von 55...

  • Seite 55: 650Bh: Seriennummer

    Default 1000000d (000F4240h) EEPROM nein 5.6.2.40 650Bh: Seriennummer Das Objekt 650Bh liefert die Seriennummer des Gebers. Subindex Beschreibung Seriennummer Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 32 Default EEPROM MSA501 Datum: 28.09.2017 Art. Nr. 88733 Änd. Stand 307/17 Seite 55 von 55...

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