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Inhaltsverzeichnis - KEB COMBIVERT G6 Sicherheitshandbuch

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1.
Vorwort ............................................................................................................ 5
1.1
Hinweise auf besondere Maßnahmen ................................................................................5
1.2
Dokumentation .....................................................................................................................5
1.3
Gültigkeit und Haftung ........................................................................................................6
1.4
Urheberrecht ........................................................................................................................7
1.5
Bestimmungsgemäßer Gebrauch ......................................................................................7
1.6
Produktbeschreibung ..........................................................................................................8
1.7
Gültigkeitsbereich ...............................................................................................................8
2.
Sicherheitsfunktion SSM mit Pegel f=0 Hz ................................................... 9
2.1
Funktionsbeschreibung ......................................................................................................9
2.2
Einstufung von SSM nach IEC 61508 .................................................................................9
2.3
Einstufung von SSM nach EN ISO 13849 ...........................................................................9
2.4
Einstellung der Verzögerungsrampen ...............................................................................9
2.5
DC-Bremsung .....................................................................................................................10
2.5.1
Auslösung der DC-Bremsung .............................................................................................. 11
2.5.2
Einstellung der Bremszeit .................................................................................................... 11
2.5.2.1 Direkte Vorgabe der Bremszeit ............................................................................................12
2.5.2.2 Vorgabe der istwertabhängigen Bremszeit ..........................................................................12
2.5.3
Maximale Bremsspannung einstellen ..................................................................................13
2.5.4
Startwert bei Istwertabhängiger DC-Bremsung einstellen ...................................................13
2.6
Bedingungen zur DC-Bremsung ......................................................................................14
2.7
Einstellung der Relaisäusgange ......................................................................................14
2.7.1 Spezifikationen der Relais ...................................................................................................15
2.7.2
Parameterieren von Relaisausgang 1 oder 2 ......................................................................15
2.7.2.1 Funktionsablauf der Ausgangsschaltbedingung ..................................................................15
2.7.3
Funktion von Relaisausgang 3 ............................................................................................16
2.7.3.1 Minimaler Modulationsgrad ..................................................................................................16
2.7.3.2 Minimale Frequenz ..............................................................................................................17
2.8
Fehlermeldung ...................................................................................................................17
2.9
Applikationsbeispiel ..........................................................................................................18
2.10
Checkliste zur SSM-Funktion ...........................................................................................19
3.
Zertifizierung ................................................................................................. 20
3.1
Anhang zur Konformitätserklärung .................................................................................20
4.
Änderungshistorie ........................................................................................ 22
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3

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