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ifm
Programmierhandbuch BasicController CR0401 v03.02
ifm-Funktionselemente
CANOPEN_NMTSERVICES
= Network Management Services
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
CANOPEN_NMTSERVICES löst abhängig von seinen NMT-Kommando-Eingängen ein NMT-
Kommando oder die Initialisierung eines Knotens aus.
NMT = Network-ManagemenT
Der Funktionsbaustein aktualisiert den internen Knotenstatus. Sollte ein Zustandsübergang nach
CANopen (→ Systemhandbuch "Know-How ecomatmobile" > NMT-Status) nicht erlaubt sein, so wird
das Kommando nicht ausgeführt.
Ein CANopen-Device kann mit Hilfe des FB seinen CANopen-Status selbständig ändern:
Preoperational Operational
>
Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
NODE
NMTSERVICE
Timeout
(Parameter-Nutzung optional)
Beschreibung
Datentyp
BOOL := FALSE
FALSE TRUE (Flanke):
sonst:
BYTE
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
BYTE
CANopen-ID des Knotens
zulässig = 0...127 = 0x00...0x7F
NODE = 0: Kommando gilt für alle Knoten im Netzwerk
NODE = Node-ID des Geräts: Kommando gilt für das Gerät selbst
BYTE
Netzwerk-Kommando
0 = Init Node (außer Master)
1 = Enter PRE-OPERATIONAL
2 = Start Node
3 = Reset Node
4 = Reset Kommunikation
5 = Stop Node
TIME := T#0ms
Wartezeit des FB auf die Initialisierung
Nach Zeitablauf bricht der FB das Warten ab.
0 = Wert aus der Konfiguration verwenden
100
ifm-Bausteine für das Gerät CR0401
Baustein einmalig ausführen
Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet
2018-04-27
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