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ifm
Programmierhandbuch BasicController CR0401 v03.02
ifm-Funktionselemente
J1939_TX_ENH_CYCLIC
= J1939 TX enhanced Cyclic
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_J1939_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
J1939_TX_ENH_CYCLIC dient dem zyklischen Versand von CAN-Nachrichten.
Der FB entspricht ansonsten
► Mit dem Parameter PERIOD die Periodendauer einstellen.
Eine zu kurze Periodendauer kann zu einer hohen Buslast führen!
Die Buslast kann das Verhalten des Gesamtsystems beinträchtigen.
>
Parameter der Eingänge
Parameter
ENABLE
CHANNEL
DA
Prio
(Parameter-Nutzung optional)
PGN
Len
(Parameter-Nutzung optional)
DATA
PERIOD
J1939_TX_ENH
(→ S. 152).
Datentyp
BOOL := FALSE
BYTE
BYTE := 249
BYTE := 3
DWORD
BYTE := 8
ARRAY [0..7] OF BYTE
TIME
154
ifm-Bausteine für das Gerät CR0401
Beschreibung
TRUE:
Baustein ausführen
FALSE:
Baustein wird nicht ausgeführt
> Baustein-Eingänge sind nicht aktiv
> Baustein-Ausgänge sind nicht spezifiziert
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
DA = Destination Address = Zieladresse der ECU
PGN > 61139: Parameter DA wird ignoriert
Nachrichten-Priorität
zulässige Werte = 0...7
PGN = Parameter Group Number = Parameter-Gruppennummer
zulässig = 0...262 143 = 0x00000000...0x0003FFFF
Anzahl der zu sendenden Bytes
zulässige Werte = 0...8
zu sendende Daten (1...8 Bytes)
Periodendauer
2018-04-27
7716
7718
7719
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