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Programmierhandbuch BasicController CR0401 v03.02
Konfigurationen
CAN-Schnittstellen deklarieren (z.B. CR1080)
In der CODESYS-Steuerungskonfiguration müssen Sie nun die CAN-Schnittstelle(n) deklarieren.
► Rechtsklick auf [CANopen Interface [FIX]] der gewünschten CAN-Schnittstelle.
► Klick auf [Unterelement anhängen].
► Auch wenn das Gerät als CANopen-Slave betrieben wird: Klick auf [CANopen Master...]:
Info
Wenn das Gerät als Slave betrieben wird, wäre die Auswahl [CanSlave_Device] ebenfalls möglich.
Bei der insgesamt einfacheren Konfiguration als Master können auch alle CAN-Layer2- und
Netzwerkvariablen-Funktionen genutzt werden.
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Die CAN-Parameter der Steuerungskonfiguration erscheinen. Hier sind bereits einige CAN-
Parameter voreingestellt:
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2018-04-27
Programmiersystem einrichten
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