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ifm
Programmierhandbuch BasicController CR0401 v03.02
ifm-Funktionselemente
CANOPEN_GETGUARDHBSTATSLV
= Get Guard and Heartbeat State Slave
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
CANOPEN_GETGUARDANDHBSTATESLAVE meldet der Steuerung im Slave-Betrieb folgende
Zustände:
- Node-Guarding-Überwachung
- Heartbeat-Überwachung
Dabei kann die Steuerung Heartbeat-Producer und Heartbeat-Consumer sein.
>
Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
Reset
(Parameter-Nutzung optional)
Beschreibung
Datentyp
BOOL := FALSE
FALSE TRUE (Flanke):
sonst:
BYTE
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
BOOL := FALSE
TRUE:
FALSE:
126
ifm-Bausteine für das Gerät CR0401
Baustein einmalig ausführen
Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet
Die aktuellen Zustände an den Ausgängen
ausgeben und anschließend auf "Kein Fehler"
zurücksetzen
Funktion wird nicht ausgeführt
2018-04-27
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