BasicController / BasicController plus 1 Vorbemerkung Dieses Dokument gilt für Geräte des Typs "BasicController" (Art�-Nr�: CR0401, CR0403) und "BasicController " (Art�-Nr�: CR0411)� plus Es ist Bestandteil des Gerätes� Das Dokument richtet sich an Fachkräfte� Dabei handelt es sich um Personen, die aufgrund ihrer einschlägigen Ausbildung und ihrer Erfahrung befähigt sind, Risiken...
An den Anschlüssen dürfen nur die in den technischen Daten, bzw� auf dem Gerä- teaufdruck angegebenen Signale eingespeist bzw� die zugelassenen Zubehörkom- ponenten der ifm electronic gmbh angeschlossen werden� 2.4 Eingriffe in das Gerät Bei Fehlfunktionen oder Unklarheiten mit dem Hersteller in Verbindung setzen�...
BasicController / BasicController plus 3 Bestimmungsgemäße Verwendung Die frei programmierbaren Steuerungen der Baureihe "BasicController" und "Ba- sicController " sind für den Einsatz unter erschwerten Bedingungen ausgelegt plus (z�B� erweiterter Temperaturbereich, starke Vibrationen, intensive EMV-Belastung)� Sie sind geeignet zum direkten Einbau in mobilen Arbeitsmaschinen� Die Ein- und Ausgänge werden vom Anwender durch die Applikationssoftware auf die jeweiligen Einsatzfälle angepasst�...
BasicController / BasicController plus 4 Montage 4.1 Generelle Montagehinweise 4.1.1 Schutzart Die erreichbare Schutzart des Gerätes ist abhängig vom verwendeten Zubehör und der Einbaulage� Schutzart Zubehör Einbaulage Art.-Nr. IP 20 – beliebig – IP 54 Abdeckung mit Kabeldichtung Kabelzuführung von unten z�B�...
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BasicController / BasicController plus Einsetzen der Rohrnieten Anzugdrehmoment: 1,5 Nm Bohrmaße (→ 8 Technische Daten) Verwendbare Schrauben (Beispiele): Norm Zylinderschrauben mit Innensechskant (M4 x L) DIN 912 Zylinderschrauben mit Innensechskant und niedrigem Kopf (M4 x L) DIN 7984...
BasicController / BasicController plus 4.3 Abdeckung und Kabeldichtung ACHTUNG Schutzart IP 54 ist nur gewährleistet, wenn die Abdeckung zusammen mit der Kabeldichtung verwendet wird� ACHTUNG Eine montierte Abdeckung kann die Gerätetemperatur erhöhen� 4.3.1 Montage der Kabeldichtung ► Kabeldichtung von unten in die Aufnahme stecken� >...
BasicController / BasicController plus 4.3.3 Montage der Abdeckung Die Abdeckungen der Basic-Baureihe sind mit einer Einhebelverriegelung verse- hen� Die Montage erfolgt werkzeuglos� 1: Verriegelungshebel 3: Aufnahmeschlitze für Führungsbügel 2: Führungsbügel ► Verriegelungshebel der Abdeckung nach vorne schwenken� ► Abdeckung schräg auf das Gerät setzen� Die 2 Führungsbügel im unteren Bereich der Abdeckung dabei in die vorgese- henen Aufnahmeschlitze stecken�...
(alternativ als Onlinehilfe) ● Systemhandbuch BasicController (alternativ als Onlinehilfe) Als Download-File stehen die Handbücher im Internet zur Verfügung: www.ifm.com → Datenblattsuche → z.B. CR0401 → weitere Informationen Onlinehilfe CODESYS und BasicController: www.ifm.com → Service → Download → Steuerungssysteme* *) Downloadbereich mit Anmeldung 7.3 Benötigte Hardware...
Prozessor Freescale PowerPC, 50 MHz Speicher (gesamt) 208 kByte RAM / 1536 kByte Flash / 1 kByte FRAM Speicheraufteilung siehe Systemhandbuch BasicController www.ifm.com → Datenblatt-Suche → z.B. CR0401 → Weitere Informationen Geräteüberwachung Unterspannungsüberwachung Watchdogfunktion Checksummenprüfung für Programm und System Übertemperaturüberwachung ifm electronic gmbh •...
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10 Hz Applikation angehalten (STOP mit Fehler) 5 Hz Applikation angehalten wegen Unterspannung konstant ein System-Fehler (Fatal Error) ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0401 / Seite 2 24.10.2014...
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Diagnose Leiterbruch > 0,95 U Diagnose Kurzschluss < 1 V ● Widerstandseingang Messbereich 0,016…3,6 kΩ Genauigkeit ± 3 % ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0401 / Seite 3 24.10.2014...
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(gültig für alle Ein- und Ausgänge) Max. Summenstrom der dauerhaft ≤ 50 % des Nennstroms Ausgangsversorgungen VBB /VBB (Dauerstrombelastung) ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0401 / Seite 4 24.10.2014...
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EN 60068-2-6 Vibration, sinus 10...500 Hz; 0,72 mm/10 g; 10 Zyklen/Achse ISO 16750-3 Dauerschocken 30 g/6 ms; 24.000 Schocks Hinweis EG-Konformitätserklärung und Zulassungen sind abrufbar unter: www.ifm.com → Datenblatt-Suche → CR0401 → Weitere Informationen Anschlussbelegung P/N1 8-polig 4-polig 6-polig OUT0 OUT4...
→ Datenblatt-Suche → z.B. CR0403 → Weitere Informationen Geräteüberwachung Unterspannungsüberwachung Watchdogfunktion Checksummenprüfung für Programm und System Übertemperaturüberwachung ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0403 / Seite 1 24.10.2014...
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10 Hz Applikation angehalten (STOP mit Fehler) 5 Hz Applikation angehalten wegen Unterspannung konstant ein System-Fehler (Fatal Error) ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0403 / Seite 2 24.10.2014...
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Diagnose Leiterbruch > 0,95 U Diagnose Kurzschluss < 1 V ● Widerstandseingang Messbereich 0,016…3,6 kΩ Genauigkeit ± 3 % ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0403 / Seite 3 24.10.2014...
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≤ 1 A ● PWM-Ausgänge Ausgangsfrequenz 20...250 Hz Tastverhältnis 1…1000 ‰ Schaltstrom ≤ 1 A Max. Einschaltstrom ≤ 11 A ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0403 / Seite 4 24.10.2014...
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(gültig für alle Ein- und Ausgänge) Max. Summenstrom der dauerhaft ≤ 50 % des Nennstroms Ausgangsversorgungen VBB /VBB (Dauerstrombelastung) ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0403 / Seite 5 24.10.2014...
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= Binär Low-Side FRQ = Frequenz-/Impulseingänge PWM = Pulsweitenmodulation = Versorgung Sensorik/Modul = Versorgung OUT 0...7 = Versorgung OUT 8...11 ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0403 / Seite 6 24.10.2014...
→ Datenblatt-Suche → z.B. CR0411 → Weitere Informationen Geräteüberwachung Unterspannungsüberwachung Watchdogfunktion Checksummenprüfung für Programm und System Übertemperaturüberwachung ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0411 / Seite 1 24.10.2014...
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Binär Low-Side Frequenz-/Impulseingänge H-Brücken Funktion Pulsweitenmodulation PWM-I Pulsweitenmodulation, stromgeregelt Widerstandseingang Versorgung Sensorik/Modul Versorgung OUT 0...3 Versorgung OUT 4...7 ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0411 / Seite 2 24.10.2014...
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± 5 % FS: 3...15 kΩ ± 10 % FS: 15...30 kΩ Diagnose > 31 kΩ Diagnose Kurzschluss gegen VBB ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0411 / Seite 3 24.10.2014...
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≤ 5 Minuten (Kontaktierung +VBB/GND) (gültig für alle Ein- und Ausgänge) Summenstrom je Ausgangsversorgung ≤ 8 A oder VBB ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0411 / Seite 4 24.10.2014...
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Elektronische Einrichtungen auf Bahnfahrzeugen Hinweis EG-Konformitätserklärung und Zulassungen sind abrufbar unter: www.ifm.com → Datenblatt-Suche → CR0411 → Weitere Informationen ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0411 / Seite 5 24.10.2014...
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Binär Low-Side Frequenz-/Impulseingänge H-Brücken Funktion Pulsweitenmodulation PWM-I Pulsweitenmodulation, stromgeregelt Widerstandseingang Versorgung Sensorik/Modul Versorgung OUT 0...3 Versorgung OUT 4...7 ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0411 / Seite 6 24.10.2014...
Sicherheitshinweise beachten (→ 2.4 Eingriffe in das Gerät) 9.4 Entsorgung ► Das Gerät gemäß den nationalen Umweltvorschriften entsorgen� 10 Zulassungen/Normen Prüfnormen und Bestimmungen (→ 8 Technische Daten) Die EG-Konformitätserklärung und Zulassungen sind abrufbar unter: www.ifm.com → Datenblattsuche → z.B. CR0401 → Zulassungen...