Can_Rx_Enh - IFM Electronic CR0401 Original-Programmierhandbuch

ifm Programmierhandbuch BasicController CR0401 v03.02
ifm-Funktionselemente

CAN_RX_ENH

= CAN RX enhanced
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_RawCAN_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
CAN_RX_ENH bietet (im Vergleich zu
• den Frame-Typ wählen (11 oder 29 Bit),
• eine Maske für die Auswertung des CAN-ID definieren.
Bit-Vergleich von
ID und Maske:
Mit der Maske können Sie mehrere Identifier als Filter definieren.
Beispiel:
ID = 0x100 = 0b0001 0000 0000
ID_MASK = 0x1F1 = 0b0001 1111 0001
Ergebnis
>
Parameter der Eingänge
Parameter
ENABLE
CHANNEL
ID
Extended
(Parameter-Nutzung optional)
ID_Mask
(Parameter-Nutzung optional)
CAN_RX
(→ S. 70)) zusätzlich folgende Möglichkeiten:
Wenn ID_MASK-Bit = 0, dann darf CAN-ID-Bit = 0 oder 1 sein.
Wenn ID_MASK-Bit = 1, dann muss CAN-ID-Bit = ID-Bit sein.
Die CAN-IDs mit folgendem Bitmuster werden ausgewertet:
0bxxx1 0000 xxx0 (x = beliebig), also für dieses Beispiel (alles in [hex]):
100, 102, 104, 106, 108, 10A, 10C, 10E,
300, 302, 304, 306, 308, 30A, 30C, 30E,
500, 502, 504, 506, 508, 50A, 50C, 50E,
700, 702, 704, 706, 708, 70A, 70C, 70E
Datentyp
BOOL := FALSE
BYTE
DWORD
BOOL := FALSE
DWORD := 0
71
ifm-Bausteine für das Gerät CR0401
Beschreibung
TRUE: Baustein ausführen
FALSE: Baustein wird nicht ausgeführt
> Baustein-Eingänge sind nicht aktiv
> Baustein-Ausgänge sind nicht spezifiziert
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
Nummer des Datenobjekt-Identifiers:
Normal Frame (2 IDs):
11
0...2 047 = 0x0000 0000...0x0000 07FF
Extended Frame (2 IDs):
29
0...536 870 911 = 0x0000 0000...0x1FFF FFFF
TRUE: Extended Frame (ID = 0...2
FALSE: Normal Frame (ID = 0...2
11
Filter-Maskierung zum Identifier:
Wenn ID_MASK-Bit = 0, dann darf CAN-ID-Bit = 0 oder 1 sein.
Wenn ID_MASK-Bit = 1, dann muss CAN-ID-Bit = ID-Bit sein.
2018-04-27
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