Bibliothek Ifm_Rawcan_Nt_Vxxyyzz.lib - IFM Electronic CR0401 Original-Programmierhandbuch

ifm Programmierhandbuch BasicController CR0401 v03.02
ifm-Funktionselemente
5.1.2

Bibliothek ifm_RAWCan_NT_Vxxyyzz.LIB

Diese ifm-Bibliothek enthält folgende Bausteine:
Baustein
CAN_ENABLE (→ S. 64)
CAN_RECOVER (→ S. 65)
CAN_REMOTE_REQUEST (→ S. 86)
CAN_REMOTE_RESPONSE (→ S. 87)
CAN_RX (→ S. 70)
CAN_RX_ENH (→ S. 71)
CAN_RX_ENH_FIFO (→ S. 73)
CAN_RX_RANGE (→ S. 75)
CAN_RX_RANGE_FIFO (→ S. 77)
CAN_SETDOWNLOADID (→ S. 66)
CAN_STATUS (→ S. 67)
CAN_TX (→ S. 80)
CAN_TX_ENH (→ S. 81)
CAN_TX_ENH_CYCLIC (→ S. 83)
Kurzbeschreibung
initialisiert die angegebene CAN-Schnittstelle
parametriert die CAN-Baudrate
das automatische BusOff-Handling aktivieren / deaktivieren
bei Vorliegen eines BusOff die CAN-Schnittstelle wieder neu starten
eine entsprechende Anforderung senden und die Antwort des anderen Gerätes als Ergebnis
zurückliefern
stellt dem CAN-Controller im Gerät Daten zur Verfügung, die automatisch auf die Anfrage einer
Remote-Nachricht gesendet werden
konfiguriert ein Datenempfangsobjekt und liest den Empfangspuffer des Datenobjektes aus
• konfiguriert ein Datenempfangsobjekt und liest den Empfangspuffer des Datenobjektes aus
• Frame-Typ und Maske wählbar
• konfiguriert ein Datenempfangsobjekt und liest den Empfangspuffer des Datenobjektes aus
• Frame-Typ und Maske wählbar
• mehrere CAN-Telegramme je Zyklus möglich
• konfiguriert einen Bereich von Datenempfangsobjekten und liest den Empfangspuffer der
Datenobjekte aus
• Frame-Typ und Maske wählbar
• konfiguriert einen Bereich von Datenempfangsobjekten und liest den Empfangspuffer der
Datenobjekte aus
• Frame-Typ und Maske wählbar
• mehrere CAN-Telegramme je Zyklus möglich
= Set CAN-Download-ID
stellt den Download-Identifier für die CAN-Schnittstelle ein
Informationen zum gewählten CAN-Bus abfragen:
BAUDRATE, DOWNLOAD_ID, BUSOFF, WARNING_RX, WARNING_TX, VERSION,
BUSLOAD
und bei Bedarf zurücksetzen: BUSOFF, WARNING_RX, WARNING_TX
übergibt in jedem Aufruf ein CAN-Datenobjekt (Message) an die parametrierte CAN-
Schnittstelle zur Übertragung
übergibt in jedem Aufruf ein CAN-Datenobjekt (Message) an die parametrierte CAN-
Schnittstelle zur Übertragung
CAN-spezifische Eigenschaften sind einstellbar
übergibt zyklisch ein CAN-Datenobjekt (Message) an die parametrierte CAN-Schnittstelle zur
Übertragung
CAN-spezifische Eigenschaften sind einstellbar
58
2018-04-27
ifm-Bibliotheken für das Gerät CR0401
14715