IFM Electronic CR0401 Original-Programmierhandbuch Seite 3

ifm Programmierhandbuch BasicController CR0401 v03.02
Inhalt
5 ifm-Funktionselemente
5.1 ifm-Bibliotheken für das Gerät CR0401 .............................................................................56
5.1.1 Bibliothek ifm_CR0401_V03yyzz.LIB ......................................................................................... 57
5.1.2 Bibliothek ifm_RAWCan_NT_Vxxyyzz.LIB ................................................................................. 58
5.1.3 Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB ................................................................................ 59
5.1.4 Bibliothek ifm_J1939_NT_Vxxyyzz.LIB ...................................................................................... 60
5.2 ifm-Bausteine für das Gerät CR0401 .................................................................................61
5.2.1 Baustein-Ausgänge .................................................................................................................... 62
5.2.2 Bausteine: RAW-CAN (Layer 2) ................................................................................................. 63
5.2.3 Bausteine: CANopen .................................................................................................................. 89
5.2.4 Bausteine: SAE J1939 ............................................................................................................. 134
5.2.5 Bausteine: Eingangswerte verarbeiten ..................................................................................... 166
5.2.6 Bausteine: Ausgangsfunktionen ............................................................................................... 176
5.2.7 Bausteine: System ................................................................................................................... 181
6 Diagnose und Fehlerbehandlung
6.1 Diagnose ..........................................................................................................................199
6.2 Fehler ...............................................................................................................................199
6.3 Reaktion auf Fehlermeldungen ........................................................................................200
6.3.1 Beispielablauf für Reaktion auf Fehlermeldungen .................................................................... 200
6.4 CAN / CANopen: Fehler und Fehlerbehandlung .............................................................200
7 Anhang
7.1 Systemmerker ..................................................................................................................201
7.2 Adressbelegung und E/A-Betriebsarten ..........................................................................202
7.2.1 Adressbelegung Ein-/Ausgänge ............................................................................................... 202
7.2.2 Mögliche Betriebsarten Ein-/Ausgänge .................................................................................... 204
7.3 Fehler-Tabellen ................................................................................................................207
7.3.1 Fehlermerker ............................................................................................................................ 207
7.3.2 Fehler: CAN / CANopen ........................................................................................................... 207
8 Begriffe und Abkürzungen
9 Index
10 Notizen • Notes • Notes
3
2018-04-27
56
199
201
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227