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ifm
Programmierhandbuch BasicController CR0401 v03.02
ifm-Funktionselemente
CANOPEN_SDOREADBLOCK
= SDO Read Block
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
CANOPEN_SDOREADBLOCK liest den angegeben Eintrag im Objektverzeichnis eines Knotens im
Netz per SDO-Blocktransfer.
>
Falls der Knoten keinen Blocktransfer unterstützt, schaltet der FB automatisch um auf den
"Segmented Transfer". Per Eingang kann aber auch direkt auf den "Segmented Transfer"
umgeschaltet werden.
>
Die COB-ID für den SDO wird aus der übergebenen Node-ID berechnet.
Multiframe-SDOs sind in der Länge grundsätzlich nicht begrenzt.
Für Systeme ohne File-System (z.B. BasicController CR04nn) gilt:
► Dem FB eine Adresse übergeben, auf die per Zeiger schreibend zugegriffen wird. Der durch
Startadresse DATA und Datenanzahl MAX_LEN definierte Speicherbereich muss verfügbar sein!
>
Ist die Datenmenge größer als angegeben, wird der Transfer abgebrochen und per RESULT
signalisiert.
Für Systeme mit File-System (z.B. PDM360NG CR108n) gilt:
► Dem FB den Pfad und Namen einer Datei übergeben, in welcher die Daten im Binärformat
gespeichert werden sollen.
>
Zum Status der SDO-Übertragung informiert der Ausgang RESULT.
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2018-04-27
ifm-Bausteine für das Gerät CR0401
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