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ifm
Programmierhandbuch BasicController CR0401 v03.02
ifm-Funktionselemente
CAN_RX
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_RawCAN_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
CAN_RX dient zum Empfang einer Nachricht.
Der FB beschränkt sich auf wenige Funktionen und hat nur geringen Speicherbedarf.
CAN_RX filtert auf den eingestellten Identifier. Wenn innerhalb eines Zyklus mehrere CAN-
Nachrichten mit dem gleichen Identifier empfangen werden, steht nur die letzte / aktuellste Nachricht
zur Verfügung.
>
Parameter der Eingänge
Parameter
ENABLE
CHANNEL
ID
>
Parameter der Ausgänge
Parameter
DATA
RESULT
Mögliche Ergebnisse für RESULT:
Wert
Beschreibung
dez
|
hex
0
00
FB ist inaktiv
FB-Ausführung wurde ohne Fehler beendet – Daten sind gültig
1
01
FB ist in der Bearbeitung – Empfangen läuft noch
5
05
9
09
CAN ist nicht aktiv
242
F2
Fehler: Einstellung ist nicht möglich
Beschreibung
Datentyp
BOOL := FALSE
TRUE:
FALSE:
BYTE
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
DWORD
Nummer des Datenobjekt-Identifiers:
Normal Frame (2 048 IDs):
Extended Frame (536 868 864 IDs):
Beschreibung
Datentyp
ARRAY [0..7] OF BYTE
empfangene Daten (1...8 Bytes)
BYTE
Rückmeldung des Funktionsbausteins
(mögliche Meldungen → folgende Tabelle)
70
ifm-Bausteine für das Gerät CR0401
Baustein ausführen
Baustein wird nicht ausgeführt
> Baustein-Eingänge sind nicht aktiv
> Baustein-Ausgänge sind nicht spezifiziert
0...2 047 = 0x0000 0000...0x0000 07FF
2 048...536 870 911 = 0x0000 0800...0x1FFF FFFF
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