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ifm
Programmierhandbuch BasicController CR0401 v03.02
ifm-Funktionselemente
INC_ENCODER
= Incremental Encoder
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CR0401_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
INC_ENCODER organisiert Vorwärts-/Rückwärts-Zählerfunktion zur Auswertung von Drehgebern.
Immer zwei Frequenzeingänge bilden das Eingangspaar, das mit dem FB ausgewertet wird.
Zulässige Eingangsfrequenz = 0...1 000 Hz
Über den PRESET_VALUE kann der Zähler auf einen Voreinstellwert gesetzt werden. Der Wert wird
übernommen, wenn PRESET auf TRUE gesetzt wird. Anschließend muss PRESET wieder auf FALSE
gesetzt werden, damit der Zähler wieder aktiv wird.
Am Ausgang VALUE steht der aktuelle Zählerstand an. Die Ausgänge UP und DOWN zeigen die
letzte Zählrichtung des Zählers an. Die Ausgänge sind dann TRUE, wenn der Zähler in die
entsprechende Richtung gezählt hat. Wurde der Drehgeber seit dem letzten Aufruf des Bausteins
nicht verändert, sind beide Ausgänge FALSE.
Am Eingang RESOLUTION kann die Auflösung des Drehgebers vervielfacht ausgewertet werden:
1 = normale Auflösung (-536 870 912...536 870 911, identisch mit der Auflösung des Drehgebers),
2 = Auflösung doppelt auswerten (-1 073 741 824...1 073 741 823),
4 = Auflösung 4-fach auswerten (-2 147 483 648...2 147 483 647).
Alle anderen Werte an diesem Eingang bedeuten normale Auflösung.
RESOLUTION = 1
zählt bei jeder vierten Flanke
(= Auflösung des Drehgebers)
RESOLUTION = 2
zählt bei jeder zweiten Flanke
RESOLUTION = 4
zählt bei jeder steigenden und fallenden Flanke
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2018-04-27
ifm-Bausteine für das Gerät CR0401
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