Index - IFM Electronic CR0401 Original-Programmierhandbuch

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Index

A
Adressbelegung ................................................................................... 202
Adressbelegung der Ausgänge ........................................................... 203
Adressbelegung der Eingänge ............................................................ 203
Adressbelegung Ein-/Ausgänge .......................................................... 202
Adressbelegung und E/A-Betriebsarten .............................................. 202
Adresse ................................................................................................ 209
Analogeingänge ..................................................................................... 14
Konfiguration und Diagnose .......................................................................... 48
Angaben zum Gerät............................................................................... 12
Anhang ................................................................................................. 201
Anlaufverhalten der Steuerung .............................................................. 10
Anleitung .............................................................................................. 209
Anschlussbelegung................................................................................ 24
Anwendungsprogramm .................................................................28, 209
Anwendungsprogramm erstellen ........................................................... 32
Architektur ............................................................................................ 209
Ausgänge
Adressbelegung .......................................................................................... 203
Betriebsarten ............................................................................................... 206
Ausgänge (Technologie) ....................................................................... 19
Ausgänge konfigurieren ......................................................................... 52
Ausgangsgruppe OUT0...OUT3 ............................................................ 21
Ausgangsgruppe OUT4...OUT5 ............................................................ 21
Ausgangsgruppe OUT6...OUT7 ............................................................ 23
B
Baud ..................................................................................................... 209
Baustein-Ausgänge ............................................................................... 62
Bausteine
Ausgangsfunktionen .................................................................................... 176
CANopen ....................................................................................................... 89
CANopen Emergency ................................................................................. 128
CANopen Guarding ..................................................................................... 124
CANopen Netzwerkmanagement ................................................................. 98
CANopen Objektverzeichnis ....................................................................... 102
CANopen SDOs .......................................................................................... 107
CANopen Status ............................................................................................ 89
CANopen SYNC .......................................................................................... 120
Eingangswerte verarbeiten ......................................................................... 166
RAW-CAN (Layer 2) ...................................................................................... 63
RAW-CAN Daten empfangen ....................................................................... 69
RAW-CAN Daten senden ............................................................................. 79
RAW-CAN Remote........................................................................................ 85
RAW-CAN Status .......................................................................................... 63
SAE J1939 ................................................................................................... 134
SAE J1939 Diagnose .................................................................................. 158
SAE J1939 Empfangen ............................................................................... 145
SAE J1939 Request .................................................................................... 142
SAE J1939 Senden ..................................................................................... 150
SAE J1939 Status ....................................................................................... 134
System ......................................................................................................... 181
Beachten! ................................................................................................. 9
Beispielablauf für Reaktion auf Fehlermeldungen .............................. 200
Bestimmungsgemäße Verwendung .................................................... 209
Betriebsarten der Ein-/Ausgänge ........................................................ 204
Betriebsstundenzähler ......................................................................... 192
Betriebszustände ................................................................................... 34
Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB ........................................... 59
Bibliothek ifm_CR0401_V03yyzz.LIB .................................................... 57
Bibliothek ifm_J1939_NT_Vxxyyzz.LIB ................................................. 60
Bibliothek ifm_RAWCan_NT_Vxxyyzz.LIB ........................................... 58
Bibliotheken ........................................................................................... 29
223
Binärausgänge
Konfiguration und Diagnose .......................................................................... 52
Binäreingänge ........................................................................................ 15
Konfiguration und Diagnose .......................................................................... 50
Bootloader......................................................................................28, 209
Bus ....................................................................................................... 209
C
CAN ..................................................................................................... 210
Schnittstellen und Protokolle ......................................................................... 26
CAN / CANopen
Fehler und Fehlerbehandlung ..................................................................... 200
CAN_ENABLE ....................................................................................... 64
CAN_RECOVER ................................................................................... 65
CAN_REMOTE_REQUEST .................................................................. 86
CAN_REMOTE_RESPONSE................................................................ 87
CAN_RX ................................................................................................ 70
CAN_RX_ENH ....................................................................................... 71
CAN_RX_ENH_FIFO ............................................................................ 73
CAN_RX_RANGE ................................................................................. 75
CAN_RX_RANGE_FIFO ....................................................................... 77
CAN_SETDOWNLOADID ..................................................................... 66
CAN_STATUS ....................................................................................... 67
CAN_TX ................................................................................................. 80
CAN_TX_ENH ....................................................................................... 81
CAN_TX_ENH_CYCLIC ........................................................................ 83
CANOPEN_ENABLE ............................................................................. 90
CANOPEN_GETBUFFERFLAGS ......................................................... 92
CANOPEN_GETEMCYMESSAGES ................................................... 129
CANOPEN_GETERRORREGISTER .................................................. 131
CANOPEN_GETGUARDHBERRLIST ................................................ 125
CANOPEN_GETGUARDHBSTATSLV ............................................... 126
CANOPEN_GETNMTSTATESLAVE .................................................... 99
CANOPEN_GETODCHANGEDFLAG ................................................ 103
CANOPEN_GETSTATE ........................................................................ 94
CANOPEN_GETSYNCSTATE ............................................................ 121
CANOPEN_NMTSERVICES ............................................................... 100
CANOPEN_READOBJECTDICT ........................................................ 104
CANOPEN_SDOREAD ....................................................................... 108
CANOPEN_SDOREADBLOCK ........................................................... 110
CANOPEN_SDOREADMULTI ............................................................ 112
CANOPEN_SDOWRITE ..................................................................... 114
CANOPEN_SDOWRITEBLOCK ......................................................... 116
CANOPEN_SDOWRITEMULTI........................................................... 118
CANOPEN_SENDEMCYMESSAGE .................................................. 132
CANOPEN_SETSTATE ........................................................................ 96
CANOPEN_SETSYNCSTATE ............................................................ 123
CANOPEN_WRITEOBJECTDICT ...................................................... 105
CAN-Schnittstellen................................................................................. 26
CAN-Schnittstellen deklarieren (z.B. CR1080) ..................................... 44
CAN-Stack ........................................................................................... 210
CiA ....................................................................................................... 210
CiA DS 304 .......................................................................................... 210
CiA DS 401 .......................................................................................... 210
CiA DS 402 .......................................................................................... 210
CiA DS 403 .......................................................................................... 210
CiA DS 404 .......................................................................................... 210
CiA DS 405 .......................................................................................... 210
CiA DS 406 .......................................................................................... 210
CiA DS 407 .......................................................................................... 210
COB-ID ................................................................................................ 211
CODESYS ........................................................................................... 211
Copyright.................................................................................................. 4
CSV-Datei ............................................................................................ 211